서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#로봇드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

🔎입고사진

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

🔎분해사진

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

🔎내부사진

교체한 부품은 HCPL, 콘덴서, SMD, IPM , 저항, 다이오드 외 주기성부품을 교체했습니다.

🔎수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

✅로봇 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#로봇드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SRDA-SDA21A01A-E입니다.

<입고,명판>

서보팩은 모터의 속도, 위치, 토크 등을 정밀하게 제어하여

로봇이나 기계의 동작을 원하는 대로 구현하는 장치입니다.

...

마치 자동차의 엔진이 엔진룸에 따로 존재하고,

그 엔진의 힘을 바퀴에 전달하는 미션과 같은 역할을 하지요..✏️

<내부사진>

과부하 알람으로 입고되었습니다.

🔍🔍🔍

점검해보니 스위칭부 소자 불량이 확인되었습니다.

모터 스위칭을 할 때 출력 라인이 불안정해지면서

부하가 증가한 모양입니다.

<수리완료>

불량품 교체 및 주변 부품 오버홀 작업과

내부 세척, 주기성 부품, 전해콘덴서 오버홀을 하였습니다.

수리 완료하여 출고하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:3HAC044168-001/05 3HAC042285-001/07

안녕하세요
수리진행할 제품은 ABB제조사의 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다.
증상은 로봇의 영점소실으로 수리입고되었습니다. 

점검을 하기위해 주요부품들의 파형을 측정하였습니다. 
점검을 해보니 부품상태가 용량감퇴등으로 간헐적으로 알람이 발생하는거같습니다.

전체적으로 주요 부품을 교체진행을 했습니다,

마지막으로 PCB세척을 하고 로봇에 테스트를 해보니 이상없이 정상구동 및 알람이 발생하지 않아 수리완료했습니다. 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04

현재 수도권에는 최고 수위인 4단계, 비수도권은 3단계 거리두기가 시행중인데요
내달 8일까지 수도권의 거리두기 4단계를 연장하였지만 대유행의 기새가 꺾이지 않아
더 강한 방역조치가 검토될 수도 있다고 하는군요..

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04입니다.

ABB로봇내부에 들어가는 보드인데요

이 작은 보드가 큰 로봇을 컨트롤 한다고 합니다. 정말 신기하지않나요

해당 보드 사용시 특정 움직임에서 소음이 심하다고 합니다.

내부 소자를 검색하여 관련된 것들 위주로 검사를 하였습니다.

불량 소자가 나와 정상품으로 교체 진행하였습니다.

외부 세척 및 주기성 부품들을 교체하였고. 재조립하여 구동테스트 영상을 촬영하였습니다.

감사합니다.