서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이  심하네요  브레이크는 작동해보니 구동되지않네요 
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태네요 주기성부품 또한 오염이
심해서 교체를 할 필요가있습니다. 브레이크에도 오일이 들어가 샤프트가돌지못했네요

작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체를 해주고 
다시 조립하여서 마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.

2017년08월07일  ABB CONTROLLER POWER SUPPLY 수리하였다.
제품의 규격 DSQC604 3HAC 12928-1이였다.
거래처는 *****이였다.

이번에는 ABB 로봇 컨트롤러 내부의 파워서플라이가 고장이 나서 입고되었는데요~
컨트롤러 내부의 경우 모듈식으로 각각 나뉘어져 있기에 문제가 되는 부분이 있으면
스페어를 교체 한 후 납품을 많이 보내 주십니다.ㅎ

이 파워서플라이가 은근히 고치기 까다로운 제품인데요
무작정 수리가 된거같아 우리 로봇에 걸어버리기엔 파워부분이라
다른 모듈까지 데미지가 갈수 있어

장착하기전에 일종의 테스트를 진행하고 난뒤 장착을 하여야
안전하답니다 ㅎ

DC로드를 이용하여 일정 커런트를 걸어주어 정상적인
출력을 확인 하여야 양불 판정이 확실히 된답니다 ~

내부에 문제 되는 부품을 다 교체 작업을 진행후
위와 같이 테스트후 우리 로봇에 직접걸어서 테스트까지 하여
납품을 진행 하였답니다~

ABB CONTROLLER POWER SUPPLY는 정류부 문제이였다.
조치는 ABB CONTROLLER POWER SUPPLY 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB CONTROLLER POWER SUPPLY는 정상동작하였다.

권선을 체크해보니 이상은 없었구요 브레이크도 잘 풀렸었습니다
샤프트도 이상없이 잘 돌아가서 드라이버를 가져와 연결해 확인을 해보니 알람이 발생하더군요

알람의 내용을 확인해보니 엔코더쪽에 문제가 있다고 해서
모터를 열어 엔코더를 분리해서 확인을 해보니 엔코더 자체의 문제가 있었습니다

그래서 통신IC를 바꿔보고 엔코더의 디스크도 확인해보고 했지만
아무래도 시간이 오래걸릴것 같아 엔코더는 새걸로 교체해 주기로 했습니다

우선 모터 내부를 깨끗하게 세척한후 엔코더를 끼우고 드라이버와 연결해 전원을 넣어 보니 알람이 사라진걸 확인했구요

구동을 시켜보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보세요~