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#로봇엠프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번: DSQC633 3HAC 022286-001/04

DSQC 633 3HAC 022286-001/04 (3HAC13151-1)

이번에 수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD DSQC633입니다.

입고사진

이 보드는 로봇의 조인트 위치 데이터를 수집하고

로봇 컨트롤러로 전달하는 중요한 역할을 하며

로봇의 모션 제어 에 핵심적인 부품입니다.

내부사진

레졸버 알람 발생으로, 로봇 구동 시 알람이 출력되는 문제였습니다.

제품을 분해하여 내부를 점검한 해보니, 외관상으로 터지거나 부푼 부품은 없었습니다.

정상품과 비교 점검을 진행하던 중 통신 IC 하나에 이상이 있는 것을 발견하였습니다.

불량 부품을 새것으로 교체한 뒤 주변 부품까지 꼼꼼히 점검하였고, 

주기적으로 교체가 필요한 부품들을 오버홀하여 수리를 마쳤습니다.

수리완료

수리된 보드를 로봇에 장착한 뒤 전원을 넣어 확인해 본 결과

알람이 완전히 해제되었고 로봇이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하십니까:)

이번에 수리할 제품은

YASKAWA SERVOPACK

품번은 CSRA-SDA02H01A 입니다

야스카와 DX 로봇컨트롤러 저용량에 장착되는 6축 모듈입니다.

📌입고사진

드라이버 불량확인결과, 내부 부품열화로 인한 동작불량이 확인되었습니다.

기본적인 동작 전압회로와 3번축관련 전류회로가 불량으로 체크되었습니다.

📌내부사진

해당축과 전면부의 불량부품들을 모두 교체하였습니다.

테스트는 부품 테스트 로 진행 하였습니다.

✅부품 테스트 영상

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은

ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

DSQC 562 DSQC562 3HAC 16014-1/08 3HAC16014-1/08

3HAC 16013-1/05 3HAC16013-1/05입니다.

<입고>

📢 업체 측에서 동작 불량 원인으로 수리를 요청해왔습니다.

제품을 받아 로봇에 연결한 뒤 시운전을 해봤습니다.

인에이블 스위치를 누르자마자 레졸버 알람이 발생합니다.💦

다시 로봇에서 분리하여 원인을 찾아봤습니다.

<분해사진>

외관상으로는 문제가 없어 보여 정상품을 옆에 두고

VI테스터기로 비교해보며 고장 부품을 찾아 보았습니다.

레귤레이터에 이상이 있는 것을 발견하고

새것으로 교체해 주었습니다.🙃🙃

<수리완료>

주기성 부품들도 모두 새것으로 교체해 준 다음

처음과 동일한 방법으로 테스트를 진행해 주었습니다.

알람이 클리어 되었고 로봇이 정상적으로 잘 구동됩니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/14

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리입고되었습니다.

DSQC663이며 1~6축을 구동, 제어가 가능한 컨트롤러입니다.

<입고사진>

불량은 정류기 알람이 발생한다고 합니다.

외관 상태는 괜찮아 보입니다. 카바를 열어보니 먼지가 쌓여있습니다.

아무래도 작업환경이 먼지가 많은 작업환경인 것 같습니다.

파형 측정장비로 입력 단과 출력단을 찍어보니 입력단 쪽 파형이 안 나와 입력단에서 

AC 받아 정류해 주는 정류기 모듈만 따로 찍어서 보니 내부가 쇼트되었습니다.

그래서 정류기 알람이 발생한 것 같습니다.

<내부사진>

마무리로 PCB 보드 세척 후 IRC5컨트롤러에 장착하였습니다

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