서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#로봇컨트롤러수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

모델: REFURBISHED ADE 350 ROBOT CONTROLLER
품번: CON-1426

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다.
점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다.

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🔎 점검사진 🔍

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🤖 제품 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요😊

이번 수리품은

모델: ADE 350 ROBOT CONTROLLER

품번: CON-0482 입니다~

<입고사진>

ADE 350 로봇과 그 컨트롤러 셋트입니다.

현장에서 구동도중 응답시간 초과 알람(TIME OUT) 불량이 계속 발생해서

수리를 의뢰해주셨습니다!

테스트를 위해서 로봇과 케이블이 같이 반출되었습니다.

프로그램 연결시 초기화 프로세스 도중

통신응답시간 초과 알람이 발생함을 인지하게 되었습니다.


<내부사진>

해당 불량을 개선하기 위해서 메인보드와 통신보드를 비롯해

여려 포인트의 부품을 교체하게 되었습니다.

한동안 오버홀을 진행한 결과, 타임아웃 알람이 사라졌다고 판단되어

하루이상 루프테스트를 진행하여 검증을 진행해보니 정상구동을 확인하였습니다!!

아래영상은 공유된 프로그램을 통해 구동테스트한 영상입니다.

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하십니까.

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC025338-006/06A

ABB ROOT DC DRIVE 수리가 입고되었습니다.

📸 입고,명판

DC 링크 전압 알람이 발생한다고 합니다. 

외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 드라이버 유닛입니다.

컨트롤러에 장착하니 DC 링크 전압 알람이 발생합니다. 

📸 내부사진

드라이버 유닛 커버를 열어서 확인해보니 기판에 먼지가 쌓여있고 주기성 부품 중에 콘덴서 머리 부분이 튀어 올라있습니다. 

전체적으로 주기성 부품 교체와 제어신호를 빛으로 쏴주는 IC도 특성이 점점 약해 교체가 필요한 상태여서 교체를 하였습니다. 

📸 수리완료

고속 스위칭 모듈도 소손이 있어 교체 후 마무리로 세척까지 하였습니다. 

IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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▶ROBOT◀

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT CONTROLLER입니다.

품번은 S0042 S0042780006이고요.

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▶펜던트/내부◀

로봇과 연결하여 전원을 투입하니, 에러가 발생합니다.

▶드라이버◀

​하나하나 점검을 해 보니 메인 컨트롤러의 전원부와 서보 앰프가 불량입니다.

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​

▶컨트롤러 내부◀

​불량 보드를 점검하여 수리를 마친 후 로봇을 시운전하니 잘 동작하는 것 같습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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