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#메인컴퓨터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

<입고사진>

안녕하세요~~

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/13 들어왔습니다.

동작되다가 컨트롤러가 다운됐다고 합니다. 

아무래도 메인피씨가 문제가 생겨 컨트롤러가 다운된 것 같습니다. 

확인해보니 일단 냉각팬이 안돌아갑니다.

 냉각팬이 안 돌아갈 경우 전원 라인 쪽이 열이 많이 발생해 문제가 생깁니다.ㅠㅠ

냉각팬을 교체를 해야겠습니다.!

 그로 인해 냉각팬 쪽에 있는 부품을 확인해보니 전원컨트롤러 IC와

 FET가 열화로 불량이 발생하였습니다.

교체가 필요해 보입니다. PCB보드도 좀 더러워 세척과 케이스도 세척진행을 하였습니다.

<내부보드>

테스트는 먼저 전원단쪽에 파워서플라이로 24DCV인가 해보니 

LED점등이 되면서 냉각팬도 돌아가는거 확인후 로봇컨트롤러에 장착해봤습니다. 

장착을 하여 확인해보니 정상적으로 부팅이 되면서 

메인화면으로 넘어가지며 6시간동안 켜보니 이상이 없어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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<입고>

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리 입고되었습니다.
외부 상태는 괜찮아 보입니다. 
업체에서는 부팅이 안 된다고합니다. 
산업용컴퓨터는 일반 컴퓨터와 다릅니다. 
DC24V인가 시 냉각팬이 안 돌아가고 LED쪽에 불도 안 켜집니다. 
냉각팬 동작이 안되면서 IC들이 소손된 것 같습니다. 

<내부보드>

특히 전압 스위칭을 해주는 IC가 열을 많이 받기 때문에 그 주변과 스위칭IC를 점검해봐야겠습니다.
스위칭IC가 소손되면서 그 주변까지 쇼트가 발생되었습니다. 전체적으로 교체 진행과 PCB보드를 세척하였습니다.
파워서플라이 DC24V인가 시 정상적으로 팬이 돌아가고 LED가 점등됩니다. 
최종적으로 IRC5 컨트롤러에 장착 후 테스트를 해보니 정상적으로 돌아가 자동 운전 6시간 운전 후 수리완료했습니다.

<완료>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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