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집에서 밥을 못먹은지 2주째 돌입중입니다.
이젠 아무래도 상관없어졌어...

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.

해당축의 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

저희가 가진 로봇의 동일기종에 이 드라이버를 장착해서 테스트를 해보니, 구동하는 동시에 과전류 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

여지껏 오버홀을 받지 않으셨다고 하니, 죽을때가 되긴했었네요.

IGBT가 터지지나 않았으면 좋겠구만...

내부를 열어보니 완전히 터지거나 그렇진 않았지만, 내부에서 조용히 뻗은 것이 확인되었네요.

그외 주변의 주기성부품들은 확실히 수명이 다 되기도 했구요.

고장난 부품들을 전부 교체해주고 아래는 장비 구동영상입니다.

2018년 04월 04일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC 17484-8/06(TS4833N9208E415)입니다.

안녕하십니까 벌써 4월달이네요 ㅎㅎ 
베스킨라빈스31에 갔는데 사람들이 많더라고 날씨가 따뜻해서 그런가봅니다.

거래처는 ***입니다.
이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 스테이트안쪽이 많이 오염된 상태고
브레이크도에도 오일이 유입되었네요

작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같습니다 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 다시 조립하고
마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.

2018년 03월 02일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 SGMPH-04A1A-YR12입니다.

거래처는 ***입니다.

안녕하세요 이번 모터는 YASKAWA의 메이커입니다.

일단 브레이크는 풀리는 소리가 들리나 샤프트를 돌리면 돌아가지를 않네요  
아마 주기성 부품에 불량이 나거나 브레이크에 슬러지가 있거나

일단 내부를 확인을 해봐야 할 것 같습니다.
내부를 확인해보니 브레이크 쪽에도 오염이 심하고 주기성 부품들도 마찬가지네요
전체적으로 오버홀이 필요합니다.

엔코더 쪽에는 검사를 하니 아무 이상 없이 잘 작동되고요
그래도 저희는 신품 수준으로 만들어 드리기 위해 엔코더의 각 주기성 부품들을
교체 작업을 진행해드립니다.

내부에 문제가 되는 부분들을 전체적으로 교체작업과 세척까지
해드렸어요 다하고 나니 완전 신품 모터가 되었네요

무사히 구동 테스트까지 완료 하고 장비에 장착시에도 문제가 없을것 같아
수리를 완료 했습니다.

2018년03월23일  ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 수리하였다.
제품의 규격 DSQC 562 3HAC 16014-1/05 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

안녕하세요 오늘도 여김없이 춥네요

눈오고나서 날씨가 따뜻해진다고 했는데
언제 봄날씨가 올지 모르겠습니다
빨리 날씨가 따뜻해져서 패딩을 벗고다니고싶네요

오늘 수리할 제품은 ABB사의 SERIAL MEASUREMENT BORAD입니다
일단 겉으로 봐서는 문제점이 확인이 안되니
점검을 해봐야겠습니다

저희가 가진 ABB로봇에 장착하여 테스트구동을 해보겠습니다
테스트 구동을 해보니 커뮤니케이션이 잘 되지않는 상황이네요

아마 제어보드쪽에 문제점이 있는 것같습니다
그러면 보드를 분해하여 내부에 문제점이 무엇인지
한번 파악해보겠습니다

내부를 분해하여 안을 살펴보니

역시나 제어보드쪽의 주기성부품이 문제였습니다

주기성부품들을 모두 새것으로 교체한뒤
다시 조립하여 로봇에 부착해보니
정상적으로 로봇이 작동하는 것을 확인했습니다

ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD는 절연불량 에러이였다.
조치는 ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB SERIAL MEASUREMENT BORAD는 정상동작하였다.