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안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 파나소닉 드라이버인 MCDHT3520LA1 드라이버인데요
우선 드라이버 시리즈는 A5시리즈구요 먼저 드라이버 전원부와 제어부를 확인해보는데요

다행이도 전원부와 제어부에는 큰이상이 발생되지 않았는데요 그럼 전원을 한번 넣어보도록 하겠습니다
전원을 넣어보니 드라이버 LED화면에 불이 않들어오더라구요 뭔가 잘못되면 큰일이 나니까 파라메타를 먼저 받아두자는
마음에 PC와 통신도 해봤는데 PC와의 통신도 되지 않더라구요...

그래서 드라이버를 열어 내부를 한번 확인해보았는데요
이것저것 확인해보니 많은 문제가 있더라구요 우선 통신IC가 불량으로 나왔구요 콘덴서들도 상태가 좋지 못했습니다
하아~ 교체해야될것들이 참으로 많네요 손이 열개라도 부족할것 같습니다 T^T

수리진행으로 바뀌면서 안에 교체해줘야될 부품들을 전부 교체를 해주고 드라이버를 조립해
전원을 넣어보니 LED화면에 불이 들어오는걸 확인할수 있었는데요
저희가 A5는 맞는 모터를 가지고 있지않아 구동영상을 대신해서 전원투입후 영상을 올립니다

눈이 조금 왔다가 그쳤습니다.
위쪽지방에는 폭설이 내렸다는데, 이 구미바닥은 눈을 볼 기회가 잘 없네요.
물론 길막히고 미끄러지는 것 보다야 났긴합니다만 뭔가 좀 아쉽기도하고;;

YASKAWA SERVOPACK SGDM-30ADA
시그마2 버전의 3kW용량 드라이버입니다.
A.10번 과전류 알람발생으로 입고되었습니다.

대부분 전류감지회로가 노후화되어 발생하는 증상이기에 전원 테스트만 해보고 바로 열어보려고 했습니다만...
제어전원도 안들어오네요?... 저...사장님 이건 말씀없으셨잖아요...

긴급건이었기때문에 울며불며 빨리 조치에 들어갔습니다.
주기성 부품전부 교체해주고 제어전원쪽의 레귤레이터를 교체해 주니 제어전원 세그먼트에 정상적으로 불이 들어오게되었네요.
아직 과전류는 그대로지만요;;

이쪽은 회로의 부품 몇 가지를 교체하니 바로 정상화되었습니다.
생각보다는 더 시간이 걸렸지만 그래도 오늘안에는 나갈 수 있겠네요.
아래는 구동영상입니다~

최근에 배틀그라운드라는 게임을 해봤습니다만... 어렵네요 이거
손이 안되서 뭔가 해보지도 못하고 죽어버리니 좀...

SAMSUNG AC SERVO DRIVER CSDP_15BX2
삼성 서보드라이버 1.5kW용량 드라이버입니다.

장비에서 사용 도중 외부회생저항이 한 번 나간 후로 10분간격으로 알람 5번(과전류) 알람이 발생하여 보내주셨다고 합니다.
현장상황이 깔끔하지는 않은지 누런 먼지들이 잔뜩 끼어있었습니다.

사진들은 그나마 컴프레로 날려보낸 뒤에 찍은 것입니다만, 그래도 누렇네요.
들이마시면 폐병걸리겠어요.

메인으로 차징되는 대용량 콘덴서들이 노후화되어 상태가 굉장히 안좋았습니다.
콘덴서 밑에 누액도 꽤나 되었고, 콘덴서 충방전이 불안하니 전원공급도 일정치 못해서 그 뒤로 고전압이 걸리는 부품들도 죽기 일보직전인 상황이었습니다.

회로 전체적으로 교체가 필요했네요.
전원 테스트 영상입니다. 모터도 보내주셨으면 구동영상까지 올렸을텐데 아쉽네요.

햇볕은 따스한데 바람이 심하게 부네요...
아우 추워라;;
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H209
화낙 2축 알파 is 드라이버입니다.

드라이버의 세그먼트 F, 히트싱크 과열 알람으로 입고된 물건이랍니다.
용량이 커서 그런지 팬도 드라이버 내부에 하나, 외부에 하나 2개가 달리네요.

상태가 안좋아보여 이 녀석들 문제인가 싶어서 교체를 해보았지만 알람은 사라지질 않았습니다.
남은거야 센서회로쪽 문제일 수 밖에 없으니 해당 회로를 바로 뜯어보았지요.

문제는 오염으로 합선이 났는지 부품이 좀 망가져있었습니다.
기판에 데미지가 간 상황까진 아니었지만 양품과 비교해가면서 부품을 교체해주어야 했지요.

긴급 요청건이어서 일단 양품의 부품을 떼서 이식해주었습니다.
저희것은 차후에 수리해두도록 해야죠.
아래는 수리 후 구동영상입니다.