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안녕하세요 오늘은 미쯔비시 드라이버를 포스팅 할려고 하는데요
모델명은 MR-J2S-60A 드라이버입니다 엄청 큰 드라이버는 아니여서 다행입니다 ㅎㅎ
우선 드라이버를 받아서 점검을 시작해 봤는데요 제어부와 전원부의 파형을 찍어봤을때는 이상이 없는걸로 나왔구요

그래서 모터를 가져와서 테스트를 해봤는데요 알람이 발생하더군요 알람 내용을 확인해보니
드라이버내부에 IC가 몇개 불량이난 것 같더라구요 그래서 드라이버를 분해해서 내부를 한번 확인해봤는데요
먼저 IC와 콘덴서등 해서 확인을 해봤는데요 IC 몇개가 불량으로 나왔구요

콘덴서도 확인해보니 교체를 해줘야 될것 같아보이네요... 다른부품들은 전부 양품으로 나오는걸 확인했습니다
그럼 바로 작업을 시작해보도록 하겠습니다 우선 불량난 IC들을 교체해주고 콘덴서들을 전부 교체해줍니다
교체를 전부 해주고나서 드라이버 세척을 해주었는데요 이놈에 납땜 실력은 여전하더라구요 ㅠㅅㅠ;

흠 흠... 아무튼 드라이버 세척을 해준다음 조립을해서 전원을 넣어보니 알람이 클리어된걸 확인했구요
모터에 연결해 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인할수 있었습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~

2017년11월24일  SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER 수리하였다.
제품의 규격 PZ0A100A1E2S01 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번에는 산요덴키의 앰프가 한대 들어왔는데요~
해당 제품의 경우는 저희가 테스트가 다되는 편이라
이번에도 문제 되는 부분인

출력단의 수리를 진행하고 테스트를 진행하니
아주 깔끔히 동작이 되네요~ㅎ
날씨가 많이 추워지고 아침에 눈까지 내리더라구요

11월인데 벌써 눈이 내리니 구미에서도 화이트 크리스마스가
될거 같아 기분이 좋습니다^^
이번 화이트 크리스마스에는 와이프랑 좋은 곳으로 한번

가볼까 하거든요 ㅎ 다들 다가올 크리스마스 계획은
어느정도 하고 계신지요~
구미보 쪽으로 생각 하고 있습니다 전 ㅎㅎ

SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER는 절연불량 에러이였다.
조치는 SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER 내부에고장난부품을 교체하였다.
SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER는 정상동작하였다.

2017년 12월 04일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSMA012A1N입니다.
거래처는 *** 입니다.

날씨가 너무 추워서 옷을 따뜻하게 입고 가야 할것 같습니다.
이번 모터는 PANASONIC의 메이커입니다.
샤프트를 돌려보니 매끄럽게 돌아가지 않네요 느낌이 안좋습니다.

엔코더는 이상이 없지만 엔코더에 있는 주기성부품을 교체를 해주고
모터분해를 해보겠습니다. 분해를 해보니 로터가 깨져있는 상태입니다.
이것때문에 샤프트가 스무스하게 안돌아간거같습니다.

주기성부품또한
그렇고요 이제 원인을 찾았으니 수리만 하면 되겠습니다. 로터쪽에 
수리하는 시간이 많이 걸리네요 이제 다하고나니 스무스하게 돌아가네요
무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리를 완료했답니다.

안녕하세요 오늘은 야스까와 드라이버인 SGDS-04A01AV-E 드라이버를 포스팅할려고해요
우선 가장 첫번째로 전원부와 제어부를 확인해봤는데요 다행이도 큰 이상은 없었습니다
그래서 모터를 가져와 바로 테스트를 해보았는데요... 알람이 발생하더라구요

알람을 확인해보니 파워보드에 문제가 있는것 같습니다
아무래도 드라이버를 열어서 내부를 확인해봐야 정확히 알 수 있을것 같네요
드라이버를 열어 내부의 파워보드를 살펴봤는데요 육안상으로는 큰이상이 없어보이더라구요

우선 드라이버의 IC와 IGBT그리고 콘덴서등을 모두 확인해봤는데요 불량이 꽤나 많이 나왔습니다
다행이도 IGBT가 문제가 아니여서 다행이였습니다 그럼 바로 작업을 시작해보도록 할께요
불량인 IC들을 교체를 해주고 콘덴서들도 새로 싹다 교체를 해주었구요 마무리로 드라이버 세척을 해줍니다

세척이 끝나고 나서 드라이버를 다시 조립해 전원을 투입시켜보니 알람이 클리어된걸 확인하고
모터를 가져와 모터에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~