'야스까와로봇수리'에 해당되는 글 75건

  1. 2018.03.02 YASKAWA SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E 야스카와로봇수리
  2. 2018.01.02 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-13A2A-YR11
  3. 2017.12.13 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-A8B1A21
ROBOT/YASKAWA2018. 3. 2. 07:57

인건비가 오른다고 식당들이 줄줄히 값을 올리네요.
밖에서 밥먹기가 부담되기 시작해요;;

YASKAWA SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E
앞서 올린것과 같은 로봇기종에 들어가는 입출력 세이프티 유닛입니다.

동일한 로봇에 달려있다가 같이죽은 물건인지는 불명이네요.

여튼 불량내용은 유닛장착시 회로 fail 알람이 발생하여 보내주셨다고 합니다.

저희가 가진 로봇에 이 물건을 달고 전원을 넣으니 해당 증상이 확인되어 바로 검증을 들어갔지요.

해당 유닛이 불량은 맞지만 찍어볼 포인트가 넘쳐나서 고생 좀 했습니다.
사진에서 보시는 대로 커플러가 너~무 많아서 말이죠;;

일일히 찍어보는데 시간이 꽤나 걸렸습니다.
죽은 부품과 메인보드의 주기성부품들을 교체해드렸습니다.

영상은 언제나처럼 구동영상이죠 뭐;;

서보시스텍은 상기 제품 외에도 아래와 같은 다양한 품번의 제품들을

수리,공급 가능합니다. 문의주세요!

ERDR-MH00005-A00,JZRCR-YSV01-11,ERDR-HP0165D-A00,
ERDR-MH00006-A00,SRDA-SDA06A01A-E,ERDR-MPL0100-A00,
ERDR-MA01400-A00,SRDA-SDA14A01A-E,ERDR-MPL0160-A00,
ERDR-MPK0002-A03,SRDA-SDA71A01A-E,ERDR-MPL0300-A00,
ERDR-VA01400-A00,SRDA-SDA35A01A-E,ERDR-MPL0500-A00,
ERDR-MA01900-A00,JZRCR-YSV07-11,ERDR-ES0280D-A00,
ERDR-HP0020D-A00,JZRCR-YPU01,ERDR-MPK0050-A00,
JZNC-YPS01-E,JZNC-YSU01-E1,ERDR-MH00165-A00,
JZNC-YRK01,JZNC-YPS01-E-CN152,ERDR-MH00200-A00,
RDR-MH00050-A00,SRDA-SDA21A01A-E,ERDR-MH00215-A00,
SRDA-COA30A01A-E,JZNC-YIU0,ERDR-MH00250-A00,
JZRCR-YPU01-1,JZNC-YZU01-E,ERDR-MS00120-A00,
ERDR-MS00080-A00,SRDA-SDA03A01A-E,ERDR-UP120ED-A00,
ERDR-VS00050-A00,JANCD-YIF01-1E,ERDR-PH13RLD-A00,
ERDR-SIA050D-A00,JZRCR-YPP01-1,JANCD-YCP01-,
ERDR-ES0165D-A00,SRDA-COA12A01A-E,SRDA06A01A-E,
ERDR-ES0200D-A00,JZRCR-YSV02-11,JZRCR-YSV08-11,
ERDR-UP0350D-A00,SRDA-EAXB01A,JANCD-YBK01-1,
JZNC-YSU01-1E,JZRCR-YSV03-11,SRDA-COA30A01A,
JZNC-YIU01-E,YSV04-11,SDA35A01A-E,
JANCD-YBK01-1E,JZRCR-YSV05-11,SDA06A01A-E,
JANCD-YIF01-1,JZRCR-B,SDA14A01A-E,
ERDR-EPH130D-A00,JZRCR-YSV06-11,JZRCR-YSV04-21,
JZRCR-YPU01C-1,JZRCR-YSV05-41,ERDR-UP050SD-A00,
JZNC-YRK01-1E,JZNC-YSU01-1E-CN211,ERDR-MPL0080-A00,
JZRCR-YPP01,JZNC-YIU01-,ERDR-MH00080-A00,
JANCD-YBB01,SDA03A01A-E,ERDR-MC2000-A00,
JANCD-YBK01-,SDA71A01A-E,ERDR-DX1350D-A00,
JANCD-YIF01-ESRDA-COA,JZRCR-YSV02-31,JANCD-YCP01-E,
JZNC-YIU-E,JZRCR-YSV04-11,JANCD-YIF01-,
SRDA-EAXA01A,ERDR-SIA030D-A00,JANCD-YBK01-E,
JZRCR-YPU,ERDR-MA01800-A00,SRDA-COA,
JZNC-YIU-E,

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2018. 1. 2. 08:18

2017년 12월 29일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 SGMRS-13A2A-YR11입니다.
거래처는 *** 입니다.

이번 모터는 YASKAWA의 메이커입니다.
외부적으로는 괜찮아 보입니다.


간단한 테스트를 해보겠습니다. 앰프에 연결해 구동시켜
알람이 뜨는지 확인을 해봐야겠습니다.
음 일단 전체적으로는 구동이 되나 모터에 소리가 나네요 별로 좋지 않습니다.

한번 열어봐야겠습니다. 열어보니 심각합니다. 아무래도 작업환경이 안 좋고
열도 많이 받아서 주기성 부품도 열의 의해 많이 손상되고 하하
모터를 신품처럼 만들어 봐야겠습니다. 세척하고 주기성 부품도 교체해줬습니다.
마지막으로 도색까지 깨끗한 모터가 되었네요 구동 영상은 블로그에 있으니 확인해보세요

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2017. 12. 13. 08:11

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMPH-A8B1A21 모터입니다
먼저 모터를 받아서 한번 확인해보니 감속기가 달려있더군요
그래서 한번 감속기를 돌려봤는데요 약간 소음이 발생하더군요

아무래도 감속기가 문제여서 보내주신것 같은데요
감속기를 바로 분해해서 안을 확인해 보고싶지만 그전에 먼저 권선과 엔코더를 확인해봤는데요
다행이도 권선과 엔코더는 이상이 없더라구요


그럼 감속기를 바로 분해해서 내부를 한번 확인해보겠습니다
감속기를 분해하여 내부를 확인해보니 슬러지가 내부에 들어간건지 모르겠으나
상태가 매우좋지 않더군요 감속기 부분에 문제가 생겨서 보내주신게 확실한것 같구요


바로 작업을 해보도록할께요
먼저 감속기 파츠들을 깨끗이 세척해주고난다음 내부에 넣어줄 오일을 교체해줍니다


그런다음 감속기를 다시 조립해서 한번 돌려보니 이상없이 돌아가는걸 확인하구요
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요

 

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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리