천고마비의 계절이라는데 말라죽겠습니다.
너무나 추운 것....
아 추운거랑은 관계없던가요?..
FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301
화낙 A is 타입의 펄스코더입니다.
업체측에서 모델은 같지만 증상이 다른 것을 여러개 보내주셨네요.
해당 펄스코더는 장착시 모터 오버히트 알람이 계속 발생되는 문제로 수리를 보내주신 물건입니다.
모터 피드백은 정상적으로 올라온다고 하시네요.
기판의 온도센서 부분의 회로가 불량이 있는 것으로 보이네요.
데미지가 CPU IC까지 치고 들어갔다면 훨씬 복잡해지지만 차근차근 고쳐봐야죠.
결과적으로는 온도센서와 접촉해서 신호를 주는 IC가 불량이었습니다.
가끔 모터의 누전으로 온도센서로 전기가 치고들어가 생기는 불량중의 하나죠.
아래는 구동영상입니다.
엔코더는 셋 다 수리보내주신 물건들을 사용해 구동시켰답니다.
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