SERVO REPAIR/FANUC2017. 4. 15. 08:07

2017년04월14일  FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 수리하였다.
제품의 규격 A06B-6093-H112 이였다.
거래처는 성XX이였다.

이번에는 제가 제일 좋아하는 메이커인~
화낙이 되겠습니다^^

화낙은 애증이었어요 초창기때 부터 모터와 드라이브 가지각색의
모든걸 수리하면서 참 재밌게 작업했거든요~


하지만 승질 나게 잘 안될때도 분명 있었죠 ㅎㅎ
이번 경우에는 팬이 나간게 주된 원인이고
나머지는..그냥 상황이 안좋더라구요

작업환경이 어떤지 모르겠지만 녹가루가 뿌옇게 내부를
가득 채우고 있더라구요;; 쇼트가 나도 당연한 상황이었어요
터지고 난리가 날뻔 햇지요

다행이 보드가 코팅이 되어있어 대참사는 막았지만
그것도 시간문제 였어요 굉장히 오래 쓰고 계셔서
내부에 전체적으로 오버홀까지 진행할 필요가 꼭 있어서요

문제가 되는 부분을~ 싸그리 고쳐드리고 오버홀까지 진행했습니다~^^

FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 팬 알람이였다.
조치는 FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 정상동작하였다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/FANUC2017. 3. 10. 08:12

2017년03월09일  FANUC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 A06B-0223-B605#S000 이였다.
거래처는 LXX이였다.

이번의 경우에는 많은 양을 가지셨지만
일단 제일 상태 안좋은 녀석을 보내서 수리를 해보겠다!!!

하셔서 한대를 먼저 보내주셨어요..
정말 상태가 많이 안좋아서 깜짝 놀랫드랫지요 ㅋㅋ

전체적으로 아주 그냥 박살이 나있던지라 꽤 당황을 했던
순간입니다만은... 뭐 박살나도 상관이 없긴해요~

단일 부품들을 거진다 가지고 있는 모터인지라 수리 하는데
저언혀~ 문제가 될게 없었다는 거지요!! 후후

깔끔하게 싸그리 교체를 해드렸어요
커넥터 부분과 엔코더 까지 다 깨져 버린지라..
엔코더와 커넥터 부분을 저희가 가진 부품들로

싸그리 교체 해드리구 깔끔히 크리닝 작업을 하여
도색도 이쁘게~ 완전 신품이 되어버렸답니다..ㅋㅋㅋ

아마 받으시면 놀래실거에요~^^

꾸준한 거래 부탁드릴게요~ 유후~
신품으로 만들어 보내니까요!!

FANUC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 FANUC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FANUC2017. 3. 7. 08:01

2017년03월03일  FANUC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 A06B-0372-B575#0008 입니다.

모터 샤프트의 Thrust 하중이 많이 걸려 샤프트가 부러져
들어왔습니다.

앞부분의 모양과 치수는 메뉴얼에 나와 있는데로
치수 가공하여 원품이랑 동일하게 만들었습니다.

모터 내부의 수리 및 오버홀 하고 서보시스텍의 화낙 테스트 장비로
파이널 테스트를 진행하였습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/MCT2017. 3. 4. 08:10

이번에 수리하게 된 모터는 화낙 서보모터 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0235-B605 입니다.

증상은 오버로드알람 발생으로 보내주신 물건입니다.

간단하게 점검을 하다보니 브레이크가 제대로 풀리지 않는 것을 확인하게 되었습니다.

기본적으로 화낙 모터는 앞플레인지 쪽이 매우 분리하기 까다롭기 때문에 완전 분리는 선호하지 않습니다만...
이번 물건은 브레이크에 문제가 있기 때문에 전체를 뜯기로 하였습니다. 브레이크가 앞쪽에 달려있거든요...

회전자도 은근히 두껍고 크기 때문에 자석힘도 꽤 강하고, 뒤쪽의 샤프트도 손상이가면 꽤나 골치아파지기 때문에 취급에 조심을 해야합니다.

다행히 이번 브레이크의 불량은 저희쪽에서 대처가 가능한 문제여서 수리가 단기간 내로 끝나게 되었습니다.
가끔 브레이크가 아예 나가버리는 물건이 들어오는데, 이 건은 단순한 분리만 해도 몇 일 씩 잡아먹는 번거로운 작업이 되기 때문에 견적이 천차만별이 되지요.

수리 후 다시 조립하고는 영상을 찍었습니다.

저희가 보유중인 화낙시스템에 연결해 구동하는 영상입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리