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이번에 수리한 것은 DAIHEN ROBOT POWER UNIT입니다

수리한 모델은 AX21-EV0000(L20420)이며 메이커는 DAIHEN입니다 

수리로 입고된 것은 로봇 컨트롤러에 들어가는 파워 유닛입니다 

무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다 

일단 V.I 테스트를 해보는데 전원을 넣어도 됩니다 

전원을 넣고보니 고주파 음이 좀 크게 들리는데 터질까봐 무섭습니다 

각 라인에 나오는 전원을 확인해보는데 4번 보드에서 24V가 안나오는 것을 확인하였습니다 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:DAIHEN ROBOT POWER UNIT

품번:AX21-EV0000(L20420)

다이헨 로봇 파워 유닛입니다.

현장에서 해당 유닛을 사용하면 로봇의 브레이크가 풀리지 않는다는 현상을 전달받게 되었습니다.
기본적으로 모듈 4개의 입출력을 체크해보았습니다.

그중 하나가 입력파형이 제대로 나오지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.
공통된 입력을 사용하기 때문에 해당 부분에 문제가 있다는 것을 추측 할 수 있었네요.

불량 부품들을 검출해보니 상당히 많은 양이었습니다.

그중 IC 몇 가지는 해외수입전용이어서 대체품을 알아보는데 시간도 꽤나 잡아먹게 되었었습니다.

전체 교체 후에는 정상적으로 출력이 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

영상은 전원투입 후 출력단을 테스터기로 체크해본 것입니다.

모델:DAIHEN ROBOT POWER UNIT

품번:AX21-EV0000(L20420)

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 DAIHEN ROBOT에 적용되는 POWER UNIT 입니다.

모델명은 AX21-EV0000(L20420) 입니다.

먼저 제품 점검에 앞서 한번 살펴보도록 합니다.

제품은 220Vac를 입력 전원으로 사용하며 12V, 24V 등등 4개의 출력단자가 있습니다. 

이제 제품 점검을 시작해 보겠습니다.

먼저 메인 출력소자와 주기성 부품부터 파형을 측정합니다.

여기저기 구석구석 파형을 측정하여본 결과 

메인 출력소자의 부품들이 많이 죽어있었습니다.

문제의 부품과 주기성 부품들을 교체해준 뒤 시운전 결과 정상 구동 되었습니다.

이상으로 DAIHEN ROBOT POWER UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.