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주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/11가 들어왔습니다.
부팅이 안됩니다. 파워 서플라이로 DC24V 전원단에 인가해 보니 LED 불이 점등이 안됩니다.

게다가 냉각팬 또한 안 돌아가서 열을 식혀주지 못하여 내부에서 소손된 것 같습니다. 
교체할 부품이 많습니다. 컨트롤러 IC부터 시작해서 FET까지 불량이 많습니다. 

<수리품 내부>

게다가 보드 위에는 먼지가 쌓여 세척이 필요한 상태입니다.
손이 많이 가는 제품입니다. DC24V 인가해 보니 LED 쪽에서 점등되고 냉각팬 또한 돌아가면서 열을 식혀주고 있습니다. 

IRC5 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 부팅이 됩니다. 

6시간 동안 자동 운전을 하면서 특이 사항이 없어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

저번주 크리스마스를 전후로 초,중,고등학교가 방학을 했습니다.
제가 사는 아파트 바로 앞에 초등학교가 있어서 아침 출근길과
학생들 등굣길이 엉켜서 정체가 많이 심한데요. 이번주는 연말
연휴로 쉬는 회사도 많은지 차가 거의 없이 뻥~ 뚤린 것 같습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다. 
품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/11이구요. 

ABB 로봇컨트롤러의 메인 PC입니다. 산업용 컴퓨터 보드같죠. 
전원부의 문제로 부팅이 되지 않는 문제가 있네요. 

문제되는 요인을 해결하고, 간단히 부팅되는 것을 확인한 뒤. 
로봇컨트롤러에 장착하고 하루정도 풀 러닝 테스트를 거칩니다. 

수소,전기차. 일명 미래차가 몰고온 일자리 공포가 현실이 될 것 같습니다.

전기차와 수소차 등 미래자동차들은 휘발유나 경유차보다 생산인력이 훨씬 적게 필요하기 때문인데, 현대차의 경우 만명을 줄여야 생존이 가능할 거라는 전망이라고 합니다.

우리나라의 최상위 연봉을 받고, 시대의 흐름과는 상관없는 강성노조로 불리는 현대차노조도 이제는 수긍하고 미래에 대해서 고민할 때라고 생각합니다.

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다.
품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/11입니다.

부팅이 안되는 문제입니다.. 로봇 메인 컴퓨터는 일반 사무용 컴퓨터보다 더 열악한 환경에서 동작하고 24시간 계속 돌아가기 때문에 문제도 많이 생기는 것 같습니다.

문제는 전원 회로가 제대로 동작하지 않습니다.
스위칭 IC가 문제가 있습니다.

문제의 IC를 교체하고 로봇컨트롤러에 장착하여 오전내내 로봇을 가동해 보았습니다.
이상없이 잘 동작하는 군요.

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법무부장관 내정자 조국교수에 대한 뉴스가 계속 나오고 있습니다.

우리나라 부모 10이면 10 자식의 미래에 대한 것정이 많을 건데요.

자식이 스스로 커 나갈 수 있게 시간을 두고 지켜 봐 줘야 하지 않을까요?

부모의 힘과 권력과 지위로 자식의 앞날을 열여준다면 그 자식이

나중에 사회의 한 구성원이 되었을 때는 과연 바르고 정직한 사고를

가지고 행동 할 수 있을지 의문스럽네요.

이번에 수리한 모델은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER입니다.

ABB 로봇 컨트롤러의 핵심 두뇌 역할을 하는 주 컴퓨터입니다.

품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/11입니다.

증상은 부팅이 되지 않습니다. 전원 입력부부터 차근차근

따라가 보니, 보드 내부 CPU의 주 전원을 공급하는 소자가

문제가 있습니다. 

해당 부품을 교체하고 주기성 부품도 같이

교체를 해 줍니다. 

팬도 장기간 사용으로 소음이 있습니다.

팬모터도 모터이기 때문에 모터는 진동이나 소음이 발생하면

내가 아프니까 빨리 고쳐달라는 증상입니다.

팬도 신품으로 교체를 하고, 

로봇 컨트롤러에 장착하여 시운전을 하니 잘 동작합니다.