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#미쯔비시서보모터수리

HF-SP81,HF-SP301,HF-SP421

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<MITSUBISHI 수리품>

수리한 모터는 MITSUBISHI  J3 시리즈에 HF-SP702B입니다 

<엔코더>

모터 뒤쪽에는 DC 24V 용 브레이크가 있고 앱솔루트 타입 엔코더가 장착되어 있습니다. 

<MITSUBISHI 수리품 분해>

해당 제품 경우 장시간 사용으로 인한 열화로 인해 브레이크, 베어링 문제로 많이 수리했었던 제품입니다

<스테이터, 로터>

점검을 통해 수리품 상태를 확인해 봤습니다. 먼저 권선과 절연을 테스트 시 다행히 정상이었습니다⭕

<브레이크>

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트가 크게 위아래로 흔들리면서 유격이 있는 상태였습니다.
문제점을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 내부를 살펴보니  베어링 하우징과 브레이크 패드가 다 갈려있었습니다. 

<완료>

불량 부품 및 주기성 부품을 싹 교체 작업 진행해 주었습니다
모든 수리 작업을 완료 후 모터 테스트 동작 시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.👀

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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#미쓰비시서보수리점검

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<점검품 외관>

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델: HF-SP421가 들어왔습니다

이전에 수리를 해서 나갔는데 그때와 비슷한 문제가 발생된다고 합니다

<엔코더>

분해를 해서 확인했는데 엔코더가 문제인 거 같아서 교체했습니다

<샤프트>

샤프트 쪽에도 지저분해서 외관과 같이 닦아주었습니다

<수리 완료>

테스트하니 정상 동작됩니다
수리와 점검과 테스트 가능합니다

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

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<입고품 상태>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP502B입니다.

<스테이터, 권선>

미쓰비시 HF-SP 모터이며 용량은 5KW이고 2000RPM 브레이크 타입입니다.

<로터>

외관 상태는 좋지 않고 페인트가 벗겨진 흠집과 오염된 상태로 더러운 상태입니다.😢

<엔코더>

점검을 해보니 구동시 발열과 소음이 심하고 후에 엔코더 알람이 발생합니다
그리고 분해하고 난 뒤 엔코더 내부에 이물질이 들어간 걸 확인해서 세척 후 잘 말린 뒤 다시 장착했습니다

<베어링>

내부에 오일이 유입되어 있고 베어링 상태도 좋지 않았습니다 그래서 베어링을 교체했습니다

<브레이크>

또한 내부 세척도 진행해 주었습니다.
웨이브 와셔와 스냅링 등과 같은 주기성 부품도 교체해 줍니다.

<완료 상태>

구동하니깐 잘 돌아갑니다. 외관 클리닝과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.

🤖 로봇 관련 제품 구동 테스트 영상 🤖

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<MITSUBISHI 수리품 입고>

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER이고 모델은 OSA18이고 HF-SP152에 장착되는 엔코더입니다

<수리품 분해>

제품을 받아 점검을 해보니 외관에 먼지가 가득하고 내부에는 오일이 들어와 엔코더와 디스크가 오염되어 있었습니다
그 결과 엔코더가 정상 동작하지 않아서 정상품으로 교체해 주었습니다

<수리품 커버>

오랜 시간동안 오일이 묻어있어 경화되어 있었고 커넥터를 분해하는 순간 다 부서져 커버를 교체해 주었습니다

 회전 시 소음이 발생되어서 베어링도 교체해 주었습니다

<엔코더 부품>

수리된 엔코더를 모터에 달아 테스트해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다👌🏻

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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