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<입고>

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR가 입고되었습니다.
HC-UWS202-S1라는 DD 모터와 비슷한 특주 모터입니다

<샤프트>

샤프트 쪽에는 중공으로 되어있고 인크리/앱솔루트 17비트 엔코더입니다.

<제품 정보>

2kW 짜리이며, 모터 최대 회전 속도는 2000RPM이면서 무게는 28kg입니다.

노브레이크 타입입니다. 문제점은 엔코더 알람이 발생한다고 합니다. 

<엔코더>

확인해 보니 엔코더 디스크에는 먼지와 약간의 수분이 있었습니다. 
이로 인해서 알람이 발생한 게 아닌가 싶습니다.
세척을 하고 엔코더 기판에 들어가는 주기성 부품 콘덴서와 저항을 교체하였습니다. 

<수리 완료>

조립한 후 드라이버와 연결하니 엔코더 피드백이 올라오고 알람은 발생하지 않아 수리 완료했습니다.

🤖 특주 모터 시운전 영상 🤖

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<입고품 외관>

안녕하세요.❗

이번 수리한 품명은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 모델은 HA-SH903CBF-Y입니다.

모터 사양은 정격 용량 9kW, 회전수 2000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<로터>

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다

<스테이터, 플랜지>

제품 내부에 슬러지가 유입되었습니다 그래서 세척 작업을 했습니다

<샤프트>

샤프트는 흔들리면서 내부를 확인했을 당시 전면 베어링 파손으로 인해 마모되어 있었습니다

<브레이크>

브레이크도 동작이 안되어서 확인하니 패드가 마모되었습니다

<커넥터>

교체한 부품은 로터, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 스냅링 등입니다.

<수리품 완료 상태>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🥰

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

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<수리품 입고 상태>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS73G1입니다
업체에서 과속도 알람이 발생한다고 수리를 의뢰했습니다

모터를 받아 시운전을 해보니 전원 투입과 동시에 알람이 발생합니다
내부에 오일이 맺혀있어 클리닝을 해주었고 샤프트 회전 시 소리가 좋지 않아 모터를 분해한 후 전후 베어링을 교체해 주었습니다

<엔코더 디스크>

엔코더 커버 안을 열어 보니 엔코더 디스크가 소손되어 있었습니다
그래서 정상품으로 교체하였습니다

<케이블>

조립을 해서 수리가 된 모터를 다시 시운전해 보니 알람이 발생과 소음, 진동 없이 정상 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<수리 제품 입고 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23B입니다
모터의 입력은 3AC 118V 1.1A이고 출력은 200W 3000rpm 1.6kg입니다

모터가 입고되었을 때 외관이 오일에 오염되어 있었고 케이블도 다 절단되어 있었습니다
브레이크를 풀고 샤프트를 손으로 돌려봤을 때 걸리는 느낌이 났습니다

<수리 제품 내부 분해>

모터를 분해해 보니 엔코더 커버 안에 오일이 유입되어 디스크와 엔코더가 오염되어 있었습니다

엔코더와 디스크를 모두 교체해 주었고 브레이크 패드도 수명을 다해서 교체를 해주었습니다

<베어링>

절단되었던 케이블도 모두 제작하였고 전후 베어링을 교체했습니다

<수리 완료 제품>

시운전해 보니 알람 뜨는 것 없이 조용하게 잘 돌아갑니다

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