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#서보모터수리 #MSMA012A1B #MSMA022A1B #MSMA082A1B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: PANASONIC BRUSHLESS MOTOR (NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번: MSMA042A1B(VRXFZ-15C-064-K-14BJ14)

최근 이 브러시리스 모터와 감속기 조합에서 출력이 불안정하고 회전이 불규칙하게

이루어지는 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다. 초기 검사에서 모터가 특정 부하에서 원활하게 작동하지 않는 현상이 발견되었습니다.

상세 점검을 진행한 결과, 모터 내부의 전자 회로에서 불량 접촉이 발견되었습니다.

<입고사진>

이로 인해 전원이 불안정하게 공급되어 회전 속도가 저하되고 있었습니다. 또한 감속기의 윤활 상태가 불량하여 작동이 원활하지 않았습니다.

문제를 해결하기 위해 모터의 내부 전자 회로를 점검하고 불량 접촉 부위를 교체했습니다.

감속기 내부의 기어를 분해하여 마모 상태를 확인하고 윤활유를 새것으로 교체하여 원활한 작동을 도모했습니다

<분해사진>

이후, 전원 공급 회로를 점검하여 전압이 안정적으로 공급되고 있는지 확인했습니다.

모든 작업이 완료된 후 모터와 감속기의 성능을 테스트한 결과, 출력이 정상화되고 회전이 부드럽게 이루어졌습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#파나소닉서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한 모델은 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR

(NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번으로는 MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1)입니다.

제품 사양으로는 400W 3000RPM의 출력 132V 2.7A의 입력을 가졌습니다.

<입고,명판>

이 모터는 전면 부분에 감속기가 장착되어 있습니다.

감속기에 장착된 기어 부분에 이물질이 묻어있습니다.

작동이 안 된다 하여 입고가 되었습니다.

감속기는 뻑뻑하게 작동됩니다.

< 분해사진>

모터를 분해하여 확인해 보니

모터 내부 로터 부분이 크랙이 나 모터 내부에 데미지를 주었습니다.

모터 내부 스테이터 부분에 데미지를 주어 불량이 발생하였습니다.

...

로터, 스테이터는 정상 부품을 이용하여 교체해 주었고

베어링과 웨이브링은 새것으로 교체해 주었습니다.

수리가 완료된 모터는 조립을 해주었습니다.

감속기는 분해하여 확인해보니

구리스가 오래되어 뻑뻑하게 굳어있습니다.

오래된 구리스는 제거를 하여 새 구리스로 교체해주었습니다.

클리닝과 구리스 교체가 완료된 감속기는 조립을 해주었습니다.

<수리완료>

모터와 감속기를 조립하여 작동시켜보니 정상 작동하였습니다.

외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA082A1F

무더운 여름, 잠 못 이루는 밤을 쉽게 극복할 수 있는 손쉬운 방법이 없을까. 최근 약이나 심리치료 같은 전통적인 방법 IT(정보기술)와 의학을 결합해 숙면을 돕는 신기술들이 등장하고 있다. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MSMA082A1F으며 브레이크타입입니다. 

외관상으로 문제가 없었으면 권선과 샤시도 정상이였습니다. 
브레이크도 정상동작하였는데 엔코더피드백이 불량인 것을 발견했습니다. 

곧바로 수리를 진행하였고 엔코더디스크 세척 및 갭조정을 진행하였고 
주기성부품을 교체한 뒤 조립 후 구동해보니 정상구동되었습니다.

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA082A1F

안녕하세요 
이번에 들어온 모터는 
파나소닉 서보 모터가 들어왔습니다. 

750W짜리 모터입니다. 브레이크타입입니다, 24볼트용입니다. 
샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 대략 8mm정도 되어보입니다.  
엔코더는 인크리멘탈입니다. 디스크는 유리로 되어있습니다.  

점검을 해보니 브레이크를 풀고 샤프트를 돌리니 안돌아갑니다. 
아무래도 슬러지나 베어링쪽이 문제이지 않을까합니다.  

엔코더는 이상없이 정상작동 되지만 주기성부품을 교체하였습니다. 
모터를 분해를 해보니 로터에 있는 영구자석이 깨져 안돌아갔습니다.  

베어링도 영구자석이 갈리면서 생긴 슬러지로 인해 침투되면서 소음과 
뻑뻑하게 돌아가서 교체를 하였습니다. 로터는 다행히 살릴수있어 
슬러지제거하고 자석붙이면서 재생을 하였습니다.  

조립까지 하고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.