#YASKAWA서보앰프수리
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주식회사 서보시스텍
<입고>
안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22입니다.
YASKAWA 로봇 NX100 4, 5, 6축에 장착되는 모델입니다.

<분해>
업체에서 고장 문제점으로 트레킹 알람이 발생한다고 하여 제품을 받아 점검했더니 동일한 문제가 확인되었습니다. 🔍
로봇에서 분리한 후 커버를 열어 내부를 확인하고 클리닝을 진행했습니다✨
그리고 정상품과 비교하며 고장 부품을 찾아보던 중 릴레이에 이상이 있는 것을 발견했습니다.

릴레이를 새 부품으로 교체하였고 전해 콘덴서, 시멘트 저항, 코일, 다이오드 등 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다.

<수리 완료>
로봇에 다시 연결하여 테스트한 결과 알람이 클리어가 되었으며 부드럽게 잘 동작하는 것을 확인했습니다

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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