ROBOT/YASKAWA2024. 3. 26. 07:28

#야스까와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA710A01B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<로봇에 속한 제품 외관>

 

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다
YASKAWA 로봇 NX100에 1축과 2축에 연결된 서보팩입니다

 

 

제품을 받아 점검 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 모터 쪽에서 소음이 발생합니다
커버를 열어보니 내부에 먼지가 가득해 클리닝을 해 준 다음 분해를 해주었습니다
보드를 살펴보니 캐패시터 주변으로 검게 탄 흔적이 보였습니다

 

<로봇에 속한 제품 내부 분해>

 

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 같이 점검했습니다
정상품으로 비교를 해보면서 불량인 부품을 찾아보니 칩저항과 캐패시터가 불량인 것을 확인하였습니다
불량 부품들을 떼어내 정상 부품들로 교체를 해주었고 주기성 부품들을 새것으로 교체해 주었습니다

 

 

수리된 모터를 다시 로봇에 연결해 시운전해 보니 소음 없이 조용하게 잘 동작합니다

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2024. 3. 21. 16:16

#야스까와드라이브점검

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B 모델을 가진 제품이 들어왔습니다

 

 

업체에서 어떤 현상으로 저희에게 수리를 보낸 건지 알아보겠습니다✔️
겉모습은 괜찮아 보이고 전해 콘덴서, 라인 리시버, 저항, 릴레이, 코일 외 주기성 부품들을 정비하였습니다

 

<내부>

 

점검과 테스트 가능합니다
감사합니다~~

 

🤖 로봇 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 12. 2. 05:05

 

#로봇수리

SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B,SGDR-SDA710A01B

 

 

 

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안녕하세요 :)

 

 


이번에 수리한 제품은

 

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.


업체에서 과전류 알람이 울린다고 수리 의뢰 해왔습니다.

 

 

 

<입고>

 

제품을 받고 NX100 로봇에 연결하여 

 

시운전을 해보니 동작❌하지도 않고 알람이 바로 울립니다.


내부를 열어 확인해 보니 슬러지가득하고

 

제어 보드 쪽에서 이상이 있는 부품 발견✅하였습니다.

 

 

 

<내부사진>

 

서보팩 내부를 클리닝하고 이상이 있는 부품을 교체해 주었습니다.


주기성 부품도 모두 갈아주고 조립을 하였습니다.🔧🔧

 

 

 

<수리완료>

 

수리한 서보팩을 로봇에 연결하여

 

시운전해 보니 알람도 안 울리고 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 11. 25. 06:05

#야스카와서보앰프수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<드라이버 수리품 입고>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.
품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.
야쓰까와 로봇에 들어가는 서보팩입니다.

 

<드라이버 수리품 내부>

 

서보팩 한 개가 각축에 한곳을 담당하는 역할을 하며
각 서보팩은 서로 병렬로 연결되어 있습니다.

 

 

우선은 문제가 무엇인지 확인하기 위해
바로 야쓰까와 로봇에 장착하여 보니 과전류 알람이 발생하는 걸 확인하였습니다.

 

 

내부를 바로 분해를 해준 뒤 저항, 코일, CT 센서 같은 부품들을 확인해서
불량인 부품들 콘덴서와 포토커플러를 교체해 주었습니다.
그 후에 외부 케이스를 세척 해준 뒤 다시 장착하여 구동해 보니 문제없이 잘 작동합니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리