서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

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오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다
코로나19 신규 확진자수가 전날보다 25명 늘어난 562명이라고 하네요

신규 확진자수가 500명 아래로 이어 사흘 연속 500명을 왔다갔다한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01BY32이며 메이커는 YASKWA입니다

이번에 들어온 것은 서보팩 입니다 로봇에 들어가는 모델이며 크기는 두부 한모 같은 크기네요

일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

V.I테스트를 통해 확인해보니 입출력에는 괜찮은거 같네요 정상인데 보낼리는 없을테니

로봇에 걸어 확인을 해보니 알람이 뜨네요 흠...

문제점이 확인되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다
정부가 교정시설의 신종 코로나바이러스 확산을 막기 위해 수형자 900여명을 가석방한다고 하네요

법무부는 코로나19 확산에 안정적이고 신속하게 대응하기 위함이라네요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA350A01BY23을 수리하였습니다
메이커는 YASKAWA입니다

서보팩이 들어왔는데 이 서보팩은 야스카와 로봇에 들어가는 모델입니다!

일단 보는 드라이버와는 다르게 생겼고 크기도 두부만한 크기입니다!

일단 이 서보팩은 무슨 문제로 들어왔을까요

일단 입출력을 V.I로 찍어보니 엄.. 여기서부터 벌써 불량이 나오네요..;;

이게 불량이면... 작업이 엄청 힘든데...

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA350A01B

안녕하세요  
이번에 들어온 앰프는 야스카와 앰프입니다.  
특이하게 생긴 앰프입니다. 

로봇 컨트롤러에 들어가는  
앰프인거같은데요 신기합니다. 점검을 해보니  
로봇이 동작이 안됩니다. 

파형측정장비로 통해  
확인해보니 이상없는데 아무래도 열어서 확인을 해봐야겠습니다. 

확인해보니 전기신호를 빛으로 결합시키는 소자가 소손으로 동작불량입니다.  
불량원인을찾아 교체진행을 하고 , 앰프에 들어가는 주기성부품을 교체까지하였습니다.  

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이틀동안 비가온다더니 오늘 아침은 그래도 맑게 개었네요.
다른 곳에도 좀 그쳐야 할텐데 말입니다;;

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01BY32

야스카와 NX100 로봇 컨트롤러의 S축(1축) 서보앰프입니다. 

현장에서 트래킹에러로 보내주시게 된 물건입니다. 
서보온 상태까지는 가지만, 구동시작하면 발생하신다고 하네요. 

보유중인 컨트롤러와 로봇에 장착하여 테스트하니,  
해당 증상이 확인되었습니다. 

컨트롤러내부를 열어보았습니다. 

부품확인결과, 메인보드에서 신호를받는 소자쪽에 문제가 있어서 
컨트롤러에선 명령을 내리는데 앰프가 그에 따른 반응을 하지 못해 
위치편차가 발생하여 발생하는 것이 원인이었네요. 

불량난 부품들을 모두 교체하고 테스트해보았습니다. 
정상적으로 잘 작동하네요.