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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMGH-55ACA61입니다.

📷 입고사진

최근 이 서보 모터에서 동작 중 속도의 불안정성과 함께 과열 현상이 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 모터가 특정 작업 부하에서 정상 속도를 유지하지 못하고 과열로 인해 자동으로 정지되는 문제가 확인되었습니다.

📷 분해사진

불량 부품을 확인하기 위해 분해하여 확인해보니 스테이터가 내부 오염으로 인해 권선이 타버린 흔적이 있고

엔코더는 디스크가 오일로 인해 불안정한 것으로 확인되었습니다.

스테이터 같은 경우는 권선이 타버린 바람에 사용 불가하여 새로 교체해주었고

엔코더는 세척을 통해 정상적으로 피드백 뜨도록 하였습니다.

📷 수리완료

그 외에도 베어링과 내부 세척을 해주었습니다.

그 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<수리할 제품 외부 현황>

안녕하세요.
이번 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR(BWD CYCLOIDAL REDUCER)입니다
모델은 SGMGH-44ACA61(BWD14-59-(4.4))으로 감속기와 함께 장착된 상태입니다.🫧

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

입고 시 감속기와 모터 외관은 전체적으로 녹이 슬었습니다.

<샤프트>

감속기와 모터를 분리하고 모터 샤프트는 슬러지가 덕지덕지 묻어있었습니다.

<엔코더>

📢엔코더 커버를 분리해 보니 엔코더가 없었습니다.

<커넥터>

외관 녹을 제거하며, 내부는 세척을 진행했습니다.
교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링, 감속기 오일 등이며 모터와 감속기는 도색을 했습니다.

<완료품 현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.💖

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGMGH-55ACA61이며  인크리멘탈 타입 엔코더, 브레이크는 따로 없는 타입입니다

<스테이터>

점검 시 권선과 절연이 정상인지 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정을 진행하는데

다행히 해당 제품은 정상이었습니다

<로터>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득 차 있었고 베어링 하우징도 갈려 있었습니다.

<샤프트>

그리고 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 불량 알람이 발생하였습니다.

<엔코더>

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<수리제품입고>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-20ACA61

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 시그마 2 시리즈에  SGMGH-20ACA61이며

1.8KW 1500rpm 인크리멘탈 타입 엔코더입니다.

<내부 분해>

모터를 분해하고 내부를 보니 슬러지가 차 있었고 오일 유입도 있었습니다. 

<샤프트>

점검 시 샤프트 회전이 툭 툭 걸리면서 회전이 뻑뻑하였습니다

<엔코더>

엔코더는 불량 알람이 발생합니다

<앞플랜지>

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

<수리완료상태>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 야스카와 테스트 영상 🤖

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