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주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMRS는 시그마3 시리즈에 모터 입니다,
용량은 550W에 200V 전압 사양 최대 RPM은  2000RPM입니다.
브레이크 타입이며 오일씰 타입에 샤프트 앞에는 기어 장착되어 있습니다.

<하우징, 앞>

우선은 외부를 보면 프론트 하우징 전면부에 오염이 있는 상태입니다.
절연과 권선에는 이상이 없고 엔코더는 드라이버 연결하여 전원을 올릴 시
바로 알람이 발생합니다.
그리고 브레이크 토크 값은 정상적인 모터에 비해 매우 낮게 측정됩니다.
일단은 분해를 해보니 내부에 오일 침투가 있습니다.

<엔코더>

엔코더 내부에도 약간에 오일이 확인되었습니다.
일단은 스테이터에 침투한 오일을 전부 제거 해주었습니다.

<브레이크>

브레이크도 분해하여 오일을 닦아주고 브레이크 토크값을 올리기 위해
스프링과 패드 등을 교체해 주었습니다

베어링은 앞뒤로 교체를 해주었고 엔코더는 내부를 세척해 준 뒤 건조하여 알람 클리어를 확인하였습니다.
전부 조립하여 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR11

정부는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 1차 접종을 마칠 경우 

오는 7월부터 실외에서 의무적으로 마스크를 착용하지 않아도 된다고 26일 발표했다고 합니다.

다만 실외여도 사람이 많이 모이는 집회나 행사 때는 마스크를 의무적으로 착용해야 한다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR11 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 불량이네요..

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

SGMRS-06A2B-YR11,SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11,SGMRS-55A2B-YR11

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR11

성폭행 의혹이 제기된 김병욱 국민의힘 의원(44·사진)이 7일 자진 탈당했다고 하네요

4월 서울·부산 시장 보궐선거를 앞두고 악재가 될 것이라는 당 지도부의 압박이 작용한 것으로 보인다고 합니다.
김 의원은 이날 입장문을 내고 “당에 부담을 주지 않기 위해 탈당한다”면서 “결백을 밝힌 후 돌아오겠다”고 말했다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA  사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
이 모델은 입력 200V 4A 출력은 550W이고 브레이크 있습니다 최대회전속도는 2000r/min 스펙은 이렇습니다.

이번 수리제품의 외부상태를 둘러보니 너무 지저분하네요 일단 점검을 통해 문제점들을 확인해보겠습니다.

첫번쨰 권선이랑 절연을 테스트하니 정상이네요
그다음 샤프트를 돌려보는데 뻑뻑한게 내부에 문제가 있나보네요.

제발.. 슬러지만 안차길 바라면서 마지막으로 엔코더 점검을 통해 확인하니깐.. 

엔코더도 문제가있는게 확인이 됫네요 이번수리 힘든여정일꺼 같습니다..

그리고 내부를 보니 로터에 금이가있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝 작업도 꼼꼼하게 해주면서 주기성 부품들을 교체해주고

재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.