서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#야스카와서보수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-06A2B-YR21

<입고>

점검내용을 말씀드리면 입고당시 브레이크를 풀었음에도 불구하고 

모터가 회전하지않아 내부를 열어 확인해보니 로터가 크랙이되어 있습니다 

일단 내부에 크랙으로 인해  슬러지가 오일이 많아 부품들을

전부 세척 후 로터는 새로 교체해주었습니다

<내부사진>

그 후 베어링도 전부 교체한 후

그 외에는 문제가 보이지않아 조립한 후 

엔코더에도 오일이 들어가있어 전부 세척💦💦해주었습니다

<수리완료>

그 후 조립하여 정상동작 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

🔍 구동 테스트 영상🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#야스까와서보모터수리점검

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<점검품 외부 현황>

YASKAWA AC SERVO MOTOR 규격: SGMRS-06A2B-YR21 업체에서 수리 의뢰해 주셨습니다

겉으로 봤을 때는 문제없어 보입니다

그래도 혹시 모르니 분해해서 브레이크, 스테이터, 권선과 절연 등의 부품들에 이상이 없는지 점검했습니다

큰 이상은 없었고 겉에 샤프트 쪽에 더러운 부분만 닦아냈습니다

점검과 테스트 가능합니다👍
감사합니다

🤖 제품 부품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.

<입고>

야쓰까와 시그마 3 시리즈에 모델이고요,

용량은 550w에 최대 rpm은 2000 rpm입니다,

<분해사진>

브레이크는 DC 24V를 사용하고 오일씰이 장착된 타입입니다.

내부에 오일 유입으로 인한 브레이크 토크 값이 현저히 낮게 측정됩니다.

오일씰은 찢어진 부분이 보입니다. 🔎🔎

베어링 또한 오일로 인하여 상태가 좋지 않습니다.

우선 내부에 오일을 제거한 뒤 베어링 교체와

브레이크 세척, 갭조정을 통해 토크 값을 높혀 주었습니다. 🪄

<수리완료>

📢 그 뒤에 다시 조립 후 구동해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다. 550W 용량에 2000RPM입니다.

이모터는 우선 파워 커넥터에 파손이 있습니다.

시운전을 해보니 소음과 진동이 발생합니다.

<샤프트>

브레이크는 토크 값이 조금 약한 거 같습니다.

우선 분해하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

<로터>

브레이크 패드에도 오일을 먹어 브레이크가 꽉 잡아주지 못해고 미끄러진 거 같습니다.

일단은 패드에 오일을 제거한 뒤 

브레이크 스프링 몇 개도 텐션이 멀쩡한 걸로 교환해 주었습니다.

<브레이크>

전후 베어링도 교환 해주고 오일씰도 교환해줍니다.

조립하여 돌려보니 약간 소음은 여전합니다.

<베어링>

엔코더 커버를 열어 디스크 세척 및 위치 조정을 하고 

다시 돌려보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

<수리완료>

브레이크도 정상적으로 작동이 됩니다!

🔻🔻🔻

🔽 구동 테스트 영상🔽

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>