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#야스까와모터서보수리

SGMS-10A6AB,SGMS-20A6AB,SGMS-30A6AB

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 수리품>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMS-50A6AB이고, 시그마 3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 28.2A, 정격 전력 5kW, 회전수 3000rpm, 엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

우선 양 옆면에 살펴보면 페인트인지 먼지인지 묻어있습니다 그래서 외관을 깨끗이 해줬습니다

<샤프트>

샤프트가 있는 정면을 보면 옆면과 달리 깨끗합니다

<커넥터>

커넥터도 역시 깨끗합니다 점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생하여서 분해 당시 확인했습니다.
그런데 엔코더 디스크 축이 휜 상태였고, 모터 내부에도 슬러지가 유입되어 있었습니다

<로터>

로터는 회전이 안 되는데 확인하니 표면 일부 크랙 난 상태여서 교체해 주었습니다.

<베어링 외 부품>

내부 세척 후 교체한 부품은 엔코더 디스크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.❗

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🤗

🤖 제품 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMS-50A6AB

안녕하세요
이번에 들어온 야스카와서보모터가 수리입고 되었습니다. 5kW짜리 서보 모터입니다. 
모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다. 
엔코더타입은 인크리멘탈 이며 4096펄스입니다. 

샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 모터에 브레이크 없는 노말타입입니다.

증상은 엔코더알람입니다. 
엔코더 피드백이 안올라오네요 확인해보니 오일이 엄청 유입이 된것같습니다.

오일범벅되었네요 
세척이 필요합니다. 오일로 인해 베어링상태또한 좋지않네요

모터 전체적인 오버홀 진행을 하였습니다. 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMS-50A6AB

신종 코로나바이러스 여파로 국내에 있는 한 중국인 노동자가 출근하지 말라는 통보를 받은 후
갈 곳이 없어 여기저기 전전하다 이주민 보호 시설에 몸을 의탁했습니다.
국내 거주하는 중국인은 백 7만여 명, 외국인 가운데 가장 많은데 코로나 관련 중국어 안내도 부족합니다.

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다 
품번은 SGMS-50A6AB 이며 노브레이크 타입 입니다. 
외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다 

샤프트 또한 잘돌아 갔지만 엔코더쪽에서 문제점을 확인할수있었습니다. 

곧바로 내부 분해 작업을 진행하였고 내부 세척을 한뒤 주기성 부품들을 교체 진행하였습니다