SERVO REPAIR/HIGEN2021. 1. 29. 07:25

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오늘 HIGEN AC SERVO DRIVE를 수리하였습니다
우주쓰레기 축소를 위한 일환으로 나무로 만든 인공위성 제작이 추진된다고
하네요 일본 벌목·가공 회사 스미토모임업과 일본 쿄토대학교는 목제 인공위성
개발을 위한 연구를 시작했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 FDA-6004C(ID 2)이며 메이커는 HIGEN입니다

용량은 400W이며 220V 단상, 3상을 지원하네요

일단 이 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

일단 V.I테스트를 해보니 정상이네요

전원을 인가해보니 뭔가 바람이 빠지는 소리가 나는데 거기다 엔코더도 연결을 안했는데 알람이 안뜨네요

뭔가... 문제가 있나보네요

 

벌써부터 문제가 발견되다보니 기분이 좋네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리