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모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489

안녕하세요
이번에는 하모닉 드라이브 시스템에서 제조한 DD모터가 들어왔습니다.

91W짜리 서보모터입니다. 
최대 회전속도는 58RPM입니다. 

증상은 구동시 회전하지않는다고합니다. 
확인해보니 권선이 소손되어 회전을 하지 못했네요 

스테이터 교체를 해줘야할것같습니다. 
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체했습니다.

베어링은 웨이브제너레이터입니다. 
특이사항은 없지만 세척과 그리스를 다시 채워넣었습니다.

테스트를 해보니 이상없이 구동됩니다. 

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안녕하세요.
언제적인지는 기억은 안 나지만 이모부가 하셨던 말씀이 떠오릅니다.
속담에 돌다리도 두드려 보고 건너라는 말이 있습니다.
하지만 이모부께서는 만약 스케줄에 여유가 있다고는 장담할 수 없을 때에 이렇게 말씀하셨습니다.
때로는 진흙 다리를 달려서 건너는 게 최선일 경우가 있다고 가르쳐주셨어요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 스테이터, 브레이크에 문제가 있었습니다.

스테이터 검사 시 불량이었습니다.

브레이크는 동작을 안 합니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

스테이터, 브레이크, 웨이브링, 베어링, 오일씰 등을 교체했습니다.

구동 시 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:ABB SERVO MOTOR

품번:3HAC029924-005/00

그룹 방탄소년단(BTS)이 국내에서 콘서트를 정상적으로 열면 한 회차 당 경제적 파급효과가 1조원에 이를 것이라는 분석이 나왔다고 하는데요

한국문화관광연구원(이하 '문광연')은 "'포스트 코로나' 시기에 방탄소년단이 국내에서 콘서트를 정상적으로 개최할 경우

경제적 파급효과가 1회 공연 당 6779억 원에서 최대 1조 2207억 원에 이를 것"이라고 밝혔다고 하는데 정말 대단한거 같습니다

이번에 수리한 모델은 ABB 사의 SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC029924-005/00 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 샤프트 회전이 안되고 레졸버 파형이 불량인것을 확인하였습니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

A06B-6089-H104

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER

품번:A06B-6089-H104