#서보모터수리
HC-SFS102BK,HC-SFS102B,HC-SFS102BG1
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번: HC-SFS102B 수리하게 되었습니다.
🎃 입고사진 🎃
모터 사양을 살펴보니 INPUT 3상 123V 6A
OUTPUT은 1KW 출력에 2000RPM 최대 속도이고
무게는 9KG 정도 나갑니다.
모터를 점검해 보니 브레이크를 동작하지 않고
모터 샤프트가 돌아가 브레이크 쪽이 갈린 것으로 예상됩니다.
분해 후 확인해 보니 예상대로 브레이크 패드 쪽
기어 부분이 전부 갈려있습니다.
☠ 분해사진 ☠
원인을 살펴보니 로터 브레이크 키가 파손되어 있습니다.
그 외에도 내부에 슬러지도 가득합니다.
내부 오염부분을 전부 세척 후 브레이크는 패드를
새로 교체한 후 정상 토크 값으로 조정해 주었고요,
로터는 가공을 통해 키부분을 살려주었습니다.
👻 수리완료 👻
그 후 전후 베어링을 전부 교체해 주었고
조립하여 정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다.
🔅🔅🔅🔅🔅
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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