서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#ABB모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC058991-003 3HAC057432-001/02(TS4888N9097E412)

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 2축에 장착되는 모터로

레졸버 타입에 모터입니다. 

📌 입고사진

브레이크 타입이고 샤프트 앞에는 피니언이 장착되어 있으며

오일씰이 장착되어 있습니다.😁😁

📌 분해사진

모터를 점검해 본 결과 레졸버 상이 틀어져 있고

브레이크 밀림 현상이 있었습니다.

일단 전부 분해해서 보니 내부에 오일이 들어가 있습니다.💦

📌 로터,레졸버

내부 오일을 클리닝해주고, 전후베어링 교체를 해주었습니다.

📌 수리완료

오일씰 교체도 해주고 레졸버 상을 맞춰준 뒤 외부 세척과 도색을

마친 뒤 구동을 해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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주식회사 서보시스텍

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC17484-9/00, 3HAC 17484-9/00(TS4886N9079E411)

<입고사진>

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 3축에 장착 되는 모터 입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 브레이크는 DC 24V 입니다.

외관에는 오일이 묻어 있고 샤프트를 돌려 봤을때 돌아가지 않는 문제가 있습니다.

<레졸버>

레졸버의 파형은 불량으로 나오며 내부에 오일유입이 심한 상태 입니다.

분해를 하여 내부를 보니 오일 로 인해 브레이크 제대로 동작 하지 못한 상태입니다.

일단 전부 분해 한뒤에 내부 오일 제거를 해주고 브레이크 또한 오일 클리닝을 해줍니다.

<샤프트, 로터>

그런뒤에 브레이크는 갭조정을 하여 토크 값을 올려줍니다, 작동도 원활 하게끔 해줍니다,

베어링은 전후면 교체 해주었습니다,

스테이터는 세척후에 건조를 하여 오일을 전부 빼줍니다.

<분해사진>

위 작업이 전부 완료 되어 조립을 해줍니다, 

레졸버는 확인 결과 고정자에 불량으로 확인 되에 정상 재고와 교체 해주었습니다.

<수리완료>

외관도 깔끔하게 세척💦💦 해주고 도색까지 마무리 해준뒤 

로봇에 연결 하여 돌려 보니 잘돌아갑니다!

🔍 구동 테스트 영상 🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#ABB로보트수리

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안녕하세요 

오늘 수리할 제품은 ABB POWER DISTRIBUTION UNIT

품번: DSQC662 3HAC026254-001/11 입니다.

⭐제품사진⭐

로보트가 정상동작 하지 못한다고 하여 들어왔는데요 

VI측정 장비 및 기타 장비를 이용하여 기본점검시 특이점이 없어서 바로 전원을 투입하여 

테스트를 통해 불량을 확인해봤는데 불량알람이 발생하는것을 확인하였습니다

내부 소자를 검색하여 관련된 것들 위주로 검사 및 테스트를 진행하였고 

불량 소자가 나와 정상품으로 교체 진행하였습니다.

외부 세척 및 주기성 부품들을 교체하였고.

재조립하여 구동테스트 영상을 촬영하였습니다.

🔍 로봇 테스트 영상 🔎

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#화낙서보앰프수리

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주식회사 서보시스텍

모델:FANUC AC SERVO AMPLIFIER

품번: A06B-6066-H008

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

🌈점검사진🌈

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