SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 9. 12. 11:42

#미쯔비시서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

이모터는 입력이 3AC 106V 5.2A입니다.
출력으로는 750W 분당 회전속도는 3000RPM입니다.

모터를 작동시킨 앰프는 MR-J3시리즈입니다.

이 모터는 소리가 나면서 작동이 안된다하여 입고되었습니다.

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

로터 문제 같아 보입니다. 전기적 점검에서는 이상이 없고요.

기계적 점검에서 브레이크는 작동 하나 작동을 하지 않습니다.

엔코더와 로터 부분에 이상이 있어 보입니다.

모터를 분해해 보니 로터가 완전히 부서져있습니다.

 

 

 

 

<로터,엔코더,베어링 등>

 

 

 

 

 

모터 안쪽이 쇳가루로 가득 차 안쪽은 깨끗히 클리닝을 해주고

베어링 부분도 문제가 있어 보여 새것으로 교체해 주었습니다.

로터와 엔코더 부분도 정상품으로 교체해 줍니다.

 

 

 

 

<출고>

 

 

 

수리를 끝낸 모터를 작동시켜보니 정상적으로 작동되었습니다.

이후 외부 클리닝 후 출고하겠습니다.

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ENCODER REPAIR/MITSUBISHI2024. 9. 12. 11:32

#미쯔비시서보모터엔코더수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 


안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER입니다.
품명은 OSA18이고 HF-SP702에 장착되는 엔코더입니다.

업체 측에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다.
제품을 받아 보니 오랜 시간 사용하여 먼지가 가득했습니다.

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

커버 안쪽을 열어보니 디스크 스크래치가 나있어
정상품으로 교체를 해주었고

엔코더 고장 원인을 찾기 위해 정상품과 비교해 보던 중
세라믹 콘덴서가 불량인 것을 확인하고 교체해 주었습니다.

O링까지 새 것으로 바꾼 다음 조립을 마쳤습니다.
수리된 엔코더를 모터에 장착해 시운전 시켜보니 소음진동 없이 정상 동작합니다.

 

 

 

<분해>

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 9. 12. 11:17

#에이비비컴퓨터수리

 

 

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모델:ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER

품번:DSQC601 3HAC 12815-1/09 3HAC 12815-1/09

ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER 수리 입고 되었습니다.

 

축 피씨는 속도제어, 위치제어를 담당하고 있습니다. 

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

원인은 축 컴퓨터를 찾을수 없다라고 알람이 발생한다고합니다. 


데이터값이 문제가 생겼는지 알람이 발생하는데요 일단은 불량을 찾아봐야알것같습니다. 


확인해보니 데이터값을 저장하는 IC가 소손되면서 데이터가 날아가 축피씨를 찾을수 없다고 알람이 발생하였습니다. 


다행히 데이터값이 정상적인 데이터가 있어 데이터를 집어넣었습니다. 

 

 

 

 

<외관사진>

 

 

 

마무리로 주기성부품이 콘덴서와 다이오드 , 저항을 교체해주고 테스트는 IRC5컨트롤러에 장착을 하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리완료했습니다. 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 9. 12. 11:09

#ABB앰프유닛수리

 

 

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모델:ABB ROBOTIC RECTIFIER UNIT

품번:3HAB8101-18/08C DSQC546A

ABB 구형 로봇 컨트롤러의 축앰프 유닛입니다

현장에서 합선알람이 발생해서 수리를 의뢰하셨습니다.

 

 

 

 

<입고상태>

 

 

 

 

 

입출력 단자를 테스트 장비로 체크해보니,
출력단자쪽이 합선으로 판정되었습니다.

회로를 따라가며 양불판정을 한 결과 출력모듈 자체가 뻗어버린 것을 확인할 수 있었습니다.

해당 모듈은 국내에서는 물량 단종되어 
해외 구매해야하는 품목으로 확인되어 모듈이 수입되기까지 1주일정도 소요되었습니다.

 

 

 

 

<내부상태>

 

 

 

 

그 외 모듈이 죽으면서 같이 죽은 부품들도 교체를 해드렸네요.

 

 

 

 

<출고상태>

 

 

 

영상은 수리 후 외관을 촬영한 것입니다.

 

 

 

 

 

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