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오늘 DAIHEN ROBOT POWER UNIT를 수리하였습니다
애플이 올해 출시할 예정인 아이폰15 라인업의 최상위 모델에만
폴디드줌, 일명 잠망경 카메라를 도입할 수도 있다고 하네요

오늘 수리한 모델은 AX21-EV0000(L20420)이며 메이커는 DAIHEN
입니다

 이번에 수리로 들어온 것은 로봇에 들어가는 유닛인데 무슨
문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 

일단 V.I테스트를
해보니 보드 하나가 불량이네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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12월 초부터 매서운 추위가 기승을 부리면서 낮에도 영하의
기온이 유지되는 날이 많았고, 특히 이번 겨울은 북극의
제트기류 영향으로 삼한 사온이 사라진 것 같습니다.
이것도 기후변화라고 하죠. 빨리 인간이 대책을 마련해야...

이번에 수리한 제품은 DAIHEN TEACH PENDANT입니다

품번은 FDTPDSJN-2L08이구요...
2015년에 생산된 제품이네요.... 전원부가 문제가 있습니다.

로봇 특성상 한번 전원을 투입하면 왠만하면 끄지 않기 때문에
전원부의 문제가 많이 발생합니다.

문제의 전원부를 수리하고 케이스도 크리닝한 후
전원을 넣으니 잘 동작해 줍니다.

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오늘은 11월 마지막날입니다. 엇그제부터 어제오전까지 비가 많이 오고,
어제 오후부터 바람이 강하게 불더니 오늘 아침은 영하로 떨어졌습니다.
올해 겨울은 별로 안 추울 것 같았는데 제 예상과는 달리 겁나게 춥네요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다. UTX-RF5501RW이 품번이구요.
세타축,Z축,X축등등 많은 에러가 발생합니다.

고장난 모터들은 수리를 하고, 기구적인 문제점을 잡아주고 나서
테스트 가동을 하니 이제서야 돌아가는 군요.

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모델:DAIHEN ROBOT

품번:SPR-806-X1532

코뿔소의 상징인 뿔이 130년 동안 갈수록 줄어든 것으로 뉴스에서 나왔습니다. 
사냥꾼들이 긴 뿔을 선호하면서 짧은 뿔을 가진 코뿔소들이 더 많이 살아남았기 때문이라고합니다. 
코뿔소가 뿔을 다양한 곳에 사용한다는 점에서 길이 감소는 생존에 나쁜 영향을 줄 것이라는 우려가 나왔습니다. 

다이헨로봇이 수리입고되었습니다. 
증상은 로봇축이 안움직인다고합니다. 
분해를 해서 원인을 찾아봐야겠습니다. 

장시간동안 사용 그리고 높은열로 인해서 안움직이는것 같습니다.
확인해보니 서보모터가 로터크랙으로 확인되었습니다. 

그리고 상부암쪽에 들어가는 베어링들도 그리스가 높은열로 인해 굳어버렸습니다. 
전체적인 오버홀 진행 하였습니다. 
수리완료후 테스트해보니 이상없이 동작되어 수리완료했습니다.