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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 UTX-RF5501RW이구요.

이 로봇은 4축 스칼라 형태의 로봇입니다.

로봇 무게는 35Kg, Payload는 0.5Kg정도 됩니다. 

이 로봇은 세척라인에 사용되는 로봇인 것 같습니다. 

방수 자바라가 설치되고, 로봇 암 부분이 코팅이 된 형태입니다.

회전반경은 560mm정도의 사양이구요.

축 이송에 문제가 발생해서 확인하니

가이드 연마봉과 베어링이 문제가 발생하면서 축 모터에 무리가 발생한 것 같습니다. 

일단 문제가 되는 모터를 수리하고, 가이드 연마봉과 베어링도 교체를 했습니다.

그리고, 가동쪽 몇몇 케이블도 노후되어 교체를 했습니다.

수리후 조그 운전을 해 보니 잘 동작합니다.

해외 업체에서 수리 맡겨 비행기 타고 온 DAIHEN ROBOT입니다
품번은 SPR-111입니다.

조심조심 분해하니 타이밍벨트도 수명이 다하고, 내부에 가루들도 많이 생겨있습니다

베어링도 수명이 다 되었는지 진동과 소음이 발생합니다.

우선 모터를 분해하여 베어링 등 주기성 부품을 교체하고,
감속기도 분해 세척 후, 구리스가 탄화되어 제 역할을 하지 못해 전용 구리스를 새로 채워주고 조립을 하였습니다.

수리 후 헬륨 디텍터 장비로 리크 확인해 보니 정상으로 확인되어 마무리하였습니다

시운전을 하니, 새것처럼 잘 작동이 됩니다.

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요즘은 정신이 없어서 술 먹을 시간도 없는 것 같아요.
어제 퇴근하면서 막거리를 사가서 저녁 먹으면서
한병을 비우고 그대로 골아떨어졌습니다. 봄이라서 그런지
몸이 축 처집니다.. 

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 UTX-RF5501RW이구요. 

무게가 34Kg이고.
Payload는 1.5Kg입니다.

회전 반경은 560파이 정도입니다.

서보모터,감속기,케이블 등이 문제가 있습니다.

수리를 마치고 로봇을 구동하니 잘 구동합니다.

SPR-8508 X3500 XE1927A XE1427A PRS-4355C PFSA03002 PFC6EYP01

다이헨로봇

<구매 수리 가능합니다>