안녕하세요
오늘의 포스팅은
DAIHEN
SPR-8521-X3711
XE2698A SPR-8521 X3555A 입니다
진공 로봇 테스트용 헬륨 디텍터와 자체제작 컨트롤러 등으로 장시간 테스트 작업도 거치고 있습니다
궁금하신점은 문의 부탁드리며 많은 관심 부탁드립니다~
SPR-111 (PN : X2739A),반도체로봇수리,DAIHEN로봇수리,다아헨로봇수리,DAIHEN ROBOT REPAIR
안녕하세요.
이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번:SPR-111 (PN : X2739A)이구요.
MASS는 32Kg이고, Payload는 300g, 회전반경은 450mm입니다.
X축 구동에 문제가 있어서 입고가 되었습니다.
이 로봇에는 파나소닉의 Mnias-A타입의 모터들이 장착되었습니다.
분해를 하면서 점검을 해보니,
모터의 엔코더와 베어링이 문제가 있어서 엔코더와 베어링을 교체를 했습니다.
Z축도 타이밍벨트가 문제가 있어서 교체를 하였습니다.
세타축 회전에 모든 케이블이 움직이기 때문에 케이블을 보호하기 위한 스프링 케이블 베이가
장착되었기 때문에 윤활제를 충분히 도포하여주고 조립을 했습니다.
수리를 완료하고 테스트를 하니 부드럽게 동작합니다.
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이번에 수리한 것은 DAIHEN ROBOT POWER UNIT입니다
수리한 모델은 AX21-EV0000(L20420)이며 메이커는 DAIHEN입니다
수리로 입고된 것은 로봇 컨트롤러에 들어가는 파워 유닛입니다
무슨 문제로 들어왔을까요?
점검을 통해 알아보겠습니다
일단 V.I 테스트를 해보는데 전원을 넣어도 됩니다
전원을 넣고보니 고주파 음이 좀 크게 들리는데 터질까봐 무섭습니다
각 라인에 나오는 전원을 확인해보는데 4번 보드에서 24V가 안나오는 것을 확인하였습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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이번에 수리한 제품은 DAIHEN TEACH PENDANT입니다.
품번은 FDTPDSJN-2L08이구요.
로봇 컨트롤러에 연결되어 로봇 티칭, 프로그래밍 등을 하는 장치입니다.
부팅이 되지 않는 문제가 있어서 메인보드를 수리를 했습니다.
터치와 키패드도 제대로 동작하지 않아 교체를 했구요.
인에이블 스위치 커버도 노후되어 교체를 해 주었습니다.
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