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안녕하세요~

다이헨로봇수리 진행하였습니다

UTX-RF5501RW

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모델:DAIHEN ROBOT

품번:SPR-806S X3797

안녕하세요 
이번에는 다이헨로봇 입니다. 
해외에서 수리를 보내왔습니다.
진공로봇으로 디스플레이용 장비 로봇인것같습니다.

증상은 소음발생 및 분진가루로 인하여 생산제품에 불량이 자주 발생된다고합니다.
먼저 진공테스트를 하고 나머지 주기성부품이라든지 세척을 하겠습니다. 
헬륨 리크 디텍터로 누설검사를 실시하였습니다.

검사하니 누설이 생겨 수리가 필요합니다. 
자성유체씰을 수리를 하고 나머지 로봇암에 있는 주기성부품도 교체작업을 하였습니다.
수리완료후 각 테스트 작업을 한 후 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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오늘 DAIHEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

제약업체 화이자·바이오앤테크와 모더나가 코로나19
오미크론 하위변이 BA.4와 BA.5를 겨냥한 맞춤형 백신의
미국 내 긴급사용 승인을 신청했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 W-L01499 P60B18200HBPD4이며
메이커는 DAIHEN입니다 이번에 수리로 들어온 것은 모터이며
용량은 2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가진 모터입니다

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 정상이네요 브레이크도 해제해보니 괜찮은거 같네요

남은 엔코더를 점검해보니 통신알람이 발생하네요 문제점을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

윤석열 대통령이 원전을 다시 살린다고 합니다.
이전 정부 5년동안 탈원전 정책을 펴면서 원전 기술이 퇴보되는게 아닌가 생각을 했었습니다.

아직 제 생각에는 원전만큼 가성비가 좋은 발전은 없다고 생각합니다.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806-X1532이구요.

상부암이 충돌로 휨이 발생하여 역설계를 하여 다시 제작을 했습니다.

문제의 모터도 수리를 하고,
주기성 부품들도 다 점검후 수리를 완료했습니다.