오늘 DAIHEN OTC POWER UNIT을 수리하였습니다
LG전자가 휴대폰 사업 철수를 공식화하면서 전 세계 스마트폰 시장에서 LG전자의 빈자리를 차지하려는
경쟁이 치열해질꺼 같네요
오늘 수리한 모델은 AX-C 모델이며 메이커는 DAIHEN 입니다
이번에는 파워 유닛이 들어 왔네요
무슨 문제로,들어왔는지 전원을 넣어 확인해보니 제어시퀸스가 문제가 있네요 흠...
올바르게 동작을 못하고 있네요
이것이 문제인 것을 확인했으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
모델:DAIHEN ROBOT POWER UNIT
품번:AX21-EV0000(L20420)
다이헨 로봇 파워 유닛입니다.
현장에서 해당 유닛을 사용하면 로봇의 브레이크가 풀리지 않는다는 현상을 전달받게 되었습니다.
기본적으로 모듈 4개의 입출력을 체크해보았습니다.
그중 하나가 입력파형이 제대로 나오지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.
공통된 입력을 사용하기 때문에 해당 부분에 문제가 있다는 것을 추측 할 수 있었네요.
불량 부품들을 검출해보니 상당히 많은 양이었습니다.
그중 IC 몇 가지는 해외수입전용이어서 대체품을 알아보는데 시간도 꽤나 잡아먹게 되었었습니다.
전체 교체 후에는 정상적으로 출력이 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.
영상은 전원투입 후 출력단을 테스터기로 체크해본 것입니다.
뉴스를 보면 가끔씩 화가 치밀때가 있습니다.
저소득층에게 기부하라고 준 물품을 돈을 받고 판 복지기관이 내부 고발에 적발되었습니다.
이런 뉴스가 나올때마다 후원자나 업체가 줄어들까 걱정입니다.
저런 파렴치한 자들은 한 10년 감빵에서 콩밥먹여야 좋겠습니다.
이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
제품 품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
이 모터는 DAIHEN 용접로봇에 장착되는 모터입니다.
전면에는 하모닉감속기가 물리는 것 같습니다.
코일 저항과 절연저항을 점검하니 떡이 되었습니다.
엔코더도 동작을 안하는 것 같습니다.
내부에 수분 유입으로 모터가 아작난 것 같습니다.
스테이터, 베어링, 엔코더를 교체하고 재 조립하여 동작하니 돌아갑니다. 아싸~~
2020년에는 출생아 수보다 사망자 수가 많았다고 합니다. 출생아 수가 해가 갈수록 줄어든다는데요.
지역적인 출산율에는 서울시가 최하위이고, 세종시가 1등이라네요.
세종시는 대부분 공무원들이 많이 살아서 안정적인 가정을 꾸리면서 출산율이 높다고 합니다.
시간이 가면 갈수록, 세월이 가면 갈수록 빈익빈, 부익부가 더 양극화 되는 것 같아 씁쓸하네요...
이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
다이헨 로봇에 들어가는 서보모터입니다. 100W 용량입니다.
점검을 해보니, 과부하로 스테이터 내부가 소손된 것 같습니다.
그리고, 엔코더도 수분 유입으로 회로가 손상이 되었습니다.
스테이터와 엔코더를 교체하는 대 수술을 실시했습니다.
다행히 감속기 웨이브 제네레이터는 정상이군요. 수리후 돌려보니 잘 돌아갑니다.
모터 분해 조립이 쉽지 않아서 힘든 하루였습니다.
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