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#옴론서보드라이버수리 

R88D-WT01H,R88D-WT02H,R88D-WT04H

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까

 이번에 수리하게 된 드라이버는
OMRON AC SERVO DRIVER를 수리했습니다

품번은 R88D-WT20H 입니다

<입고>

이 드라이버는 YASKAWA 메이커 OEM 생산된 드라이버입니다

이 드라이버는 오래된 시리즈 입니다

<내부보드>

 그렇다 보니 내부에 오래된 부품들이 

버티다 버티다 이제는 고장이 나버린 것 같습니다

저희 회사에 싱싱한 부품들이 있어 빠르게 교체하여

긴급하게 수리 완료 했습니다!

감사합니다😊😉👍👍

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

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<입고>

모델:OMRON AC SERVO MOTOR

품번:R88M-K5K030T-BS2

OMRON AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다.

OMRON과 파나소닉이 기술을 서로 공유하면서 만든 모터인 것 같습니다.

샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다.

삼상 모터입니다. 5kW 짜리이며 앱솔루트엔코더입니다.

토크 값은 16N.M입니다. 모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다.

브레이크가 장착되어 있고 브레이크 정격전압은 24V입니다.

브레이크 문제로 들어왔습니다.

<샤프트, 엔코더>

권선과 절연은 다행히 이상이 없습니다. 브레이크는 동작은 되나 샤프트를 돌리면 조금 뻑뻑하게 돌아갑니다.

엔코더는 앱솔루트타입으로 서보드라이버를 연결하여 피드백은 올라옵니다.

모터 분해를 하여보니 브레이크 쪽에 분진가루가 많이 있고, 베어링 상태로 많이 안 좋아 교체가 필요해 보입니다.

세척과 베어링 교체를 하고 조립을 하였습니다.

<완료>

구동을 하여보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:OMRON AC SERVO DRIVER

품번:R88D-WT08H

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:OMRON AC SERVO DRIVER

품번:R88D-WT08H 입니다.

옴론 사에서 제조한 WT타입의 800W용량의 서보 드라이브 인데요.

인풋으로는 200~230V, 5~60Hz 삼상의 5.4A를 사용하며
아웃풋으로는 0~230V, tkatkddml 800~(1.07KW) 5.7 A 출력입니다.

과부하 알람이 발생한다고 합니다.

구동시켜보니 부하상태일떼 동일 알람이 발생하며 정지합니다.

내부 파워단 불량이 확인되어 수리 진행하였습니다.

불량품 교체, 주기성 부품 및 전해콘덴서 교체 및 오버홀 작업과 내부 세척작업을 하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

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모델:OMRON AC SERVO DRIVER

품번:R88D-WT04H

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:OMRON AC SERVO DRIVER

품번:R88D-WT04H 입니다.

옴론 사에서 제조한 WT타입의 400W 용량의 서보 드라이브 입니다.

인풋으로는 200~230V 5~60HZ의 단상 5.5A를 사용하며

아웃풋으로는 0~230V 삼상의 400W~(0.54Kw) 2.8A 출력이 나옵니다.

과전류 알람이 발생한다고 합니다.

점검해보니 출력단 불량이 확인되었습니다.

불량품 및 주변 소자 점검, 교체 및 주기성부품, 콘덴서 교체 및 오버홀 작업과 세척작업을 해주었습니다.

정상 동작되는 모습입니다.

감사합니다.