서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

먼저 모터의 권선을 한번 체크해보았는데 이상없이 정상적으로 나오는걸 확인했구요
다음으로 브레이크를 확인해봤는데 브레이크도 이상없이 정상적으로 해제가 되는걸 확인하고
마지막 점검으로 엔코더를 확인해봤는데요 역시나 엔코더도 정상적으로 작동을 하더라구요

그런데 엔코더를 확인하는중에 샤프트를 몇번 돌려봤었는데요 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더라구요
아무래도 모터 안에 베어링이 문제인것 같은데요 바로 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터는 이상이 없는데 베어링을 한번 살펴보니 베어링이 되게 뻑뻑하게

돌아가더군요 아무래도 베어링 때문에 샤프트가 되게 뻑뻑하게돌아간게 아닌가 싶습니다
그럼 먼저 작업을 시작하기전에 먼저 모터세척을 해줍니다 세척을 다 해주고나서
베어링을 가져와 새걸로 교체를 해주고요

그런다음 파츠들을 조립해 모터를 원상복귀시킨다음 브레이크를 해제시켜 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

얼마전에 한 번 수리를 했었지요? 똑같은 물건

파나소닉 드라이버 MCDDT3520 입니다. A4시리즈 이지요

이번에 보내주신 물건도 일단 증상외로도 먼지가 빼곡하게 쌓였습니다.

조금이라도 습했으면 엉켜붙으면서 바로 합선났을 정도네요.
어떤 의미로는 운이 좋다고 해야하나?...

이번에 보내주신 증상은 과부하입니다.
저번인 전원불량과는 일단 다르지만 원인으로서는 공통적이긴 합니다.

주기성부품들이 대부분 불량직전인 상황이었네요.
대신 전 드라이버보다는 상태가 그나마 좋아 과부하로 끝난 듯합니다.

여기서 조금만 더 진행되었어도 전원이 나가거나 이상전류로 보드가 터지거나 대참사가 났겠지요.

먼지들을 깨끗하게 세척하고 부품하나하나 말린 뒤 재조립하였습니다.
물론 조립하면서 부품들도 싹 갈았지요

이번에 수리한 물건은 미츠비시의 MR-J2-100A-S01 입니다.

동작도중 Overload, 과부하알람이 발생해서 오게된 물건이죠.

보통 과부하 알람은 드라이버가 문제일 확률이 50%, 모터가 문제일 확률 50%정도라서 모터도 받아보고 싶었지만...
업체쪽에서 장비는 계속 써야한다고 하셔서 어쩔 수 없이 드라이버만 보내주셨어요.

내부를 열어보니 새까맣게 눌러붙은 것이 보이시나요? 전부 오일미스트입니다.
이것이 지속적으로 눌러붙어 쌓이게되면 누전이나 합선의 원인이 된답니다.

그결과는 여러분도 아시는 드라이버의 분쇄,옥쇄,대갈채!
...
농담입니다... 사랑해요 여러분

그러니까 문제 생기기 전에 주기적으로 오버홀을 보내주세요.

아무튼 다시 수리들어갑니다~

우선은 세척을 먼저하고 언제나처럼 주기성 부품을 먼저 교체해줍니다.

다행히도 이번엔 릴레이등은 문제가 없네요.

대신 FET하나가 불량이 난 것을 확인했습니다.
커플러쪽도 불안불안하길래 change~

2017년03월20일  YASKAWA AC SERVO DRIVER 수리하였다.
제품의 규격 SGDB-20ADG 이였다.
거래처는 태XX이였다.

이번 드라이버의 경우 밀링 6호기에 장착된다는 드라이버가
긴급히 수리가 들어왔어요 잘쓰다가 갑자기 알람이 발생되며
고장이 났다고 하시더라구요~

그래서 알람이 발생한건 알겟는데 무슨 알람인지 확인하려 햇더니만;;
알람이 발생한게 문제엿어요 ㅋㅋ
제어보드 cpu쪽 까지 죽어버려서.. 통신이 아예 안되어 코드자체가 확인이 안되더라구요

멘붕이 아주 확 오더라구요~ 다행히 그런 경우에는 저희는 기존 데이터값을 읽어 들여
저희 제어보드에 밀어넣어 확인이 가능해요~

아니나 다를까 cpu쪽 에러가 발생했더라구요
저희 재고품을 스왑을 하여 깔끔히 수리를 진행해드렸어요~

하도 오래된 기종이다 보니 내부에 여러 주기성 소자들도 연식이 쌓엿길래
깔끔히 교체 작업까지 다해드리고
무리없이 테스트까지 완료했습니다~

하자마자 돈을 주셔서;; 급하게 겉을 빤질빤질하게 닦아 보내드렷어요..
다행히 물류마감 커트라인 전에 딱!! 마무리가 되어 무사히 보내드렷답니다~

YASKAWA AC SERVO DRIVER는 CPU에러 이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO DRIVER 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO DRIVER는 정상동작하였다.