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ABB드라이버수리,ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요💕

ABB ROBOT CONTROLLER가 수리 입고되었습니다. 

IRC5시리즈이며 각 축을 담당하는 1~6축까지 제어하는 보드입니다. 

중요한 보드이며 열 또한 취약하기에 냉각을 잘해줘야 하는 보드입니다.

<입고,명판>

드라이브 내부 장치 이상이라고 적혀있습니다. 

외관상으로는 특별히 이상이 없어 보입니다. 

하지만 방열판 쪽에는 슬러지가 한가득입니다.

<내부사진>

방열판 쪽에 세척을 제대로 안해주면 드라이브쪽에서 문제가 발생합니다. 

세척을 진행하도록 하고 파형측정장비로

각 출력단쪽을 찍어보니 6축보드 파형이 이상합니다. 

카바를 열어서 6축을 한번 봐야겠습니다. 

확인해보니 6축 IPM모듈 내부에 소손되면서 파형이 이상하게 나왔습니다. 

<수리완료>

모듈을 교체하고 나머지 또 이상이 없는지 점검을 해보고

주기성 부품 콘덴서와 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

마무리로 내부와 외부 세척을 진행하고 IRC5컨트롤러에

장착을 한 후 테스트를 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

사람은 주민등록을 하고 반려견은 동물등록을 하는데요 등록 방법은 외장형과 내장형이 있다고 합니다

내장형의 경우 마이크로칩(내장칩)을 삽입해야 하는 과정이 있어서 일부 보호자들 사이에 잘못된 정보가 공유되기도 한다고 합니다

하지만 전문가들은 외장형에 비해 분실과 파손 위험이 적고 안전하다고 말하고 있습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다고 합니다

확인을 해보니 앰프 내부 모듈불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 앰프 세척작업 및 콘덴서 교체 그리고 모듈 수리가 있었습니다

작업완료후 앰프의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

전라도 내륙 산간 지역에서 1600~1500년 전 가야 전사들이 쓰던 화살촉 등의 무기와 장신구, 이들이 먹었던 조개 따위의 어패류가 나왔다고 합니다

국립완주문화재연구소는 전북 남원시 아역면 두락리에 있는 가야시대의 고분군 일부인 30호 큰 무덤을 최근 발굴해

쇠화살촉 다발과 이들이 탄 말에 붙였던 깃발꽂이, 칼집 장신구, 조개와 고둥이 든 토기 항아리 등을 찾아냈다고 28일 발표했습니다

안녕하세요 오늘 포스티할 제품은 NACHI SERVO AMP UNIT RBX1100입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 IGBT모듈교체, 콘덴서교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어되었고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

요즘 날씨도 많이 춥고 연말이라 술자리도 많은데

다들 건강은 1순위인거 아시죠 ?

늘따뜻하게 입고 술은 과하게 먹지 않는게 제일중요한 것 같습니다.

다들 새해에도 건강관리 잘해봅시다 !

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다. 

품번은 CUXL111A 이며 제품의 외관상태는 나쁘지않아보입니다. 

육안으로 확인해도 내부에서 쇼트가 났는지 상태가 처참합니다. 

내부를 빨리 열어 바로 수리를 진행합니다! 

내부에 버닝된 흔적들도 닦아낸뒤 바로 제품의 점검을 진행하도록 하겠습니다. 

먼저 주기성부품부터 메인출력소자까지 꼼꼼하게 체크합니다. 

파형도 찍어가며 점검을 진행해본 결과 주기성부품들도 상태가 좋지않고 

내부에서 쇼트가 발생한 부분의 수리도 진행해줍니다. 

수리 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상적으로 구동되었습니다. 

이상으로 오늘의 수리를 마치겠습니다. 

감사합니다.