서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#로봇컨트롤로수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한

제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B입니다.

야스카와 로봇 NX100의 4-6축에 장착되는 제품입니다.

📸 입고사진

고장은 4337으로 과전류 알람입니다.

로봇에 연결하여 점검을 해보니 동일한 알람이 발생합니다.

커버를 열어 내부를 확인해 보니

오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득 쌓여 있습니다.🔍🔍

📸 분해사진

커버와 PCB를 세척해주었고 불량인 부품을 찾아보던 중

IPM이 불량인 것을 확인하였습니다.

고장 부품을 정상품으로 교체해 주었고 주변 부품들 중에서도

불량이 없는지 확인한 뒤 주기성 부품들도 모두 오버홀✔️해 주었습니다.

📸 수리완료

수리된 서보팩을 로봇에 연결해

시운전해보니 알람이 발생하지 않고 로봇도 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

다른 지방에는 비가 많이 왔다지만,
구미인 여기는 쨍쨍했었습니다...

모델:YASKAWA SERVO PACK

품번:SGDR-SDB950A01D

야스카와 DX100 로봇컨트롤러 앰프 SGDR시리즈 모델입니다.

장비 장착시 심한 발진과 소음발생으로 보내주시게 된 드라이버입니다.

처음엔 모터 문제인 줄 알고 모터를 교체하였으나,
동일한 증상이 발생하여 드라이버까지 교체를 하셨다고 합니다.

로봇은 현재 다른 드라이버 장착하여 기계 가동중이라고 하시네요.

아무튼 내부를 열어보았습니다.

검출기를 통해 부품들의 양불판정을 내려가니,
얼마지 않아서 불량 부품이 확정되었습니다.

스트레스를 받아서 부품 수명이 다 된 것 같네요.

불량품과 주변회로를 새 부품으로 교체해드렸습니다.

수리 후 바로 수령해가셔서 장비구동은 해보지 못했네요.

원전을 폐쇄하고 전기를 수입한다라....
기본자재라 할 수 있는 전기 수입은 좀 아닌거같은데 말이죠. 
그것도 중국을 상대로는...

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:CPCR-0105-NQ1G / 6T0939-1-1

야스카와 CPCR 모델 컨트롤러입니다.

현장에서 전원투입시 빵거리는 소리와 함께 트러블이 발생하셨다고 합니다.

이후에는 전원투입해도 알람LED에 불이 들어오고 작동이 되질 않으셨다고 하네요.

내부를 바로 열어보았습니다.

트랜스라던지 모듈이 굉장히 크지 부품이 들어가는 것은 그렇게 많지 않군요.

사전에 확인한 대로 모터 출력회로쪽의 부품들이 몇가지 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

국내에서 잘 취급하지 않는 모델이어서 수배에 조금 수고가 필요했습니다.

관련회로 부품들을 전량 교체 후 회로가 복구된 것을 확인하였답니다.

영상은 전원테스트 영상입니다. 현장에서 정상구동된다고 피드백주셨어요.

미래 자율주행차의 루키로 업계를 들썩이게 한 애플카의 향방이 오리무중이라고 하는데요
다수 완성차 업체와의 협력설이 연이어 불거졌으나 설에 그치면서
애플이 자동차 협력사로 누구를 선택할지 관심이 계속되고 있다고 합니다

23일 외신에 따르면 애플의 아이폰을 위탁생산하는 대만 폭스콘이 애플카 합작사로 거론되고 있는데요 

최근 류양웨이 폭스콘 회장이 기자회견에서 올해 4분기까지 경량 전기차 2종을 생산하겠다는

계획을 밝히면서라고 합니다

직접적으로 애플카를 거론하지 않았으나 폭스콘과 애플 간 기존 협력관계를 고려할 때 전기차 분야에서도

협력할 가능성이 크다는 분석이 지배적이라고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 YASKAWA SERVOPACK CPCR-01-SD1B입니다
이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 화면이 안나온다는것인데
확인을 해보니 드라이버 전원단에 문제가 생긴것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 세척작업 및 전원단 수리 그리고 콘덴서 교체가 있었습니다
작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 정상적으로 화면이 출력되는것을 확인할 수 있었습니다