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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01BY22

세계적인 미래학자 토머스 프레이 다빈치연구소장은 아시아경제신문 창간 32주년 기념 
인터뷰에서 한국에 대해서 코로나19 방역 활동을 '골드스탠더드'로 평가하면서 
"앞으로는 전세계가 한국이 무엇을 했는지 주목할 것"이라고 말했다고 합니다 

그는 코로나19가 만든 위기에 대해 "끝나지 않을 전염병"이라며 암울한 전망부터 내놓으며, 
이어 "역사상 가장 값비싼 위기"라고 지칭하며 불확실성 속에서 "격동의 시대를 이겨낼 수 있는 
지속가능한 전략을 수립한 사람들이 성공담을 쓸 수 있을 것"이라고 조언했다고 하네요. 

이번에 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다 
품번은 SGDR-SDA140A01BY22 이며 스카와 NX100 로봇컨트롤러에 들어가는 파워서플라이입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으나 
제품의 점검 결과 주기성부품과 메인출력소자의 불량이 확인되었습니다. 

내부 세척 및 문제의 부품들을 교체하고 난뒤 재조립을 하였고 
모든 작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.

한국타이어앤테크놀로지(이하 한국타이어)는 사회공헌재단인 한국타이어나눔재단이
조성한 '따뜻한사회주택기금'의 지원으로 건립된 서울 마포구 성산동 소재 사회주택에서
9세대의 신규 입주자를 모집한다고 22일 밝혔습니다. 해당 주택은 사회적 기업 안테나가
따뜻한사회주택기금의 지원을 받아 오픈한 '아츠스테이 성산'인데요
공공에서 임대 받은 토지에 건물을 지어 저렴하게 장기 임대하는 '토지임대부 사회주택'
형태로 건설됐다고 합니다. 합정, 홍대, 은평 등 인근 문화 지역으로의 이동이 편리하고,
또 창작자, 청년, 신혼부부 등에게 지역 커뮤니티와 소통하며 라이프스타일을
향유할 수 있는 주거와 작업환경을 제공하는 것이 특징이라고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 YASKAWA SERVOPACK CPCR-01-SD1B Y10 입니다 
이 제품의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생하는것이 문제 인데요 

확인을 해보니 서보팩 내부 불량IC가 다수 확인이 되었습니다 
작업내용으로는 제품 세척및 콘덴서 교체, 불량IC 교체가 있었습니다 

작업완료후 서보팩 전원을 다시 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인할 수 있었습니다 

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오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
지하철 1호선 부천역과 중동역 사이 선로에서 인천행 전동차에 치였다고 하네요 소방구조대 머리 등을 크게 다친 시민을 인근 병원으로 이송했지만 숨졌다고 하네요.. 

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA140A01BY22이며 메이커는 YASKAWA입니다

이 드라이버는 로봇에 들어가는 드라이버네요

이거 해보는 것도 오랫만에 작업해보는거 같네요

일단 무슨 문제가 있는걸까요 
점검을 해보겠습니다

V.I테스트를 하니 뭔가 입출력에 문제가 있는거 같은데 케이스를 열어보니 바로 눈을 의심하게 만드네요

부식이 크게 되어있네요

작업에 힘이 엄청 부칠꺼 같은데 걱정이 되네요

일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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여름엔 열돔...
가을엔 냉돔...
돔구장이 이런걸까요

모델:YASKAWA MOTION CONTROLLER

품번:JEPMC-MP2300-E

야스카와 프로그램 통신 모듈입니다.

보내주신 곳에서 1번축 에러가 뜬다고 적어서 동봉해 주셨습니다. 

맞는 장비가 흔하지는 않은지, 저희가 마침 보유하지 않은 듯 하더라구요. 

통신신호를 인터셉트해서 체크해보았습니다. 

수신신호를 감지를 하지 못하는 현상이 발견되어,  
해당하는 포트의 통신IC를 교체해주었습니다. 

그외의 주기성 부품들교 교체를 해드렸답니다. 

영상은 전원 투입영상입니다.