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오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다.
수도권에 사회적 거리두기 2.5단계가 1월3일까지 연장한다고 하네요
다만 수도권에만 적용하던 무인카페 매장 내 착석 금지 등은 비수도권에도 적용하여 전국적으로 시행한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA140A01B이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 들어온 것은 서보팩이네요 로봇에 들어가는 모델이넫

이거는 무슨 문제로 들어왔을까요 흠...

외부도 많이 더러운 상태네요

로봇에 테스트해도 되는지 V.I 테스트 및 점검을 해보니 달아도 괜찮겠네요

그렇게 달아서 확인해보니 알람이 2개가 뜨는게 확인이 됬네요 흠...

이번거는 좀 세밀하게 찍어보면서 해봐야겠네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA950A01B-E

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오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
익산시청이 19일 코로나19 확진자 2명이 추가 발생했다고 하네요

이날 익산시청은 재난안전문자를 통해서 코로나19 확진자 익산21번 발생 관련 11월 18일 자정에서

새벽 2시 30분 사이 시장골목집 부근에서 확진자가 발생했다네요 

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA140A01B이며 메이커는 YASKAWA입니다

이것은 로봇에 들어가는 앰프네요 크기는 두부를 옆으로 세워놓은 크기인데 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 V.I테스트를 해보는데 이상은 없네요

로봇에 달아서 체크를 해보니 과부하 알람이 치네요 흠...문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다 

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA140A01BY22

문재인 대통령은 15일 “나와 김정은 북한 국무위원장이 8000만 겨레 앞에서  
했던 한반도 평화의 약속을 뒤로 돌릴 수는 없다”고 밝혔다고합니다. 

문 대통령은 이날 청와대에서 주재한 수석·보좌관회의에서 “오랜 단절과  
전쟁의 위기까지 어렵게 넘어선 지금의 남북관계를 또다시 멈춰서는 안 된다” 
“6·15 남북공동선언 20주년을 무거운 맘으로 맞게 됐다”며“하지만 남북관계에 난관이 
 조성되고 상황이 엄중할수록 우리는 6·15 선언의 정신과 성과를 되돌아볼 필요가 있다”고 말했다고 하네요. 

이번에 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다 
품번은 SGDR-SDA140A01BY22 이며 스카와 NX100 로봇컨트롤러에 들어가는 
파워서플라이입니다. 

외관상으로는 별다른 문제가 없었으나 제품의 점검 결과 주기성부품과 메인출력소자의 불량이 확인되었습니다. 
내부 세척 및 문제의 부품들을 교체하고 난뒤 재조립을 하였고 모든 작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.