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안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 미쯔비시 모터인 HA-LH22K2 모터입니다
이 모터의 문제는 구동시 알람이 발생한다는것인데요
모터 점검을 하면서 한번 확인을 해보니 서보온후 구동신호를 넣으면 알람이 발생하는것을 확인고

원인을 한번 찾아보니 엔코더가 불량으로 나온것을 알 수 있었습니다
그래서 불량인 엔코더를 빼내고 모터를 세척해준뒤 베어링도 교체해준다음 양품 엔코더로 교체를 해줍니다
작업이 모두 끝이나면 모터를 조립하여 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
이상없이 구동이 되는것을 확인할 수 있었습니다

구동영상이 있으니 확인해 보시고 가세요

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
점점 날씨가 추워지네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
일단 간단한 테스트를 하겠습니다.

권선 체크를 해보고 브레이크가 정상 구동되는지 알아보고
그다음 모터 분해를 해보겠습니다.

체크를 해보니 브레이크 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 돌아가지 않네요
아무래도 브레이크 쪽이나 무슨 문제가 있는 거 같습니다.

엔코더는 검사를 해보니 정상이지만 주기성 부품을 교체했습니다.
모터를 분해해보니 오염이 좀 심한 상태입니다. 분진 같은 게 많고요
신품 같은 모터를 만들기 위해 내부 주기성 부품을 교체하고

세척까지 하니 잘 돌아갈 것 같은 생각이 듭니다. 구동 테스트를 해보니
이상 없네요 그래서 무사히 수리 완료를 했습니다.

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

새벽에 눈이 왔네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.

브레이크가 있는 타입이네요 간단히 테스트를 해보고
무엇이 문제인지 알아봐야겠습니다.

브레이크는 정상적으로 풀리고 권선도 이상없네요
엔코더도 정상이지만 주기성부품을 교체해주어야 겠습니다.

내부를 열어보니 주기성부품이 수명이 다해서 교체를 해주었습니다.
로터도 오염이 심해 세척을했습니다. 다시 조립을하고 구동테스트를 해보니
문제없이 잘 돌아가네요 구동테스트영상은 블로그에 있으니 참조하세요

안녕하세요 여러분 요즘 날씨가 많이 추워졌죠 아침에 출근길이 특히나 더 춥게 느껴지더라구요 여러분들도
항상 옷 따뜻하게 입고 다니시고 가끔 보면 반바지나 맨다리를 드러내놓고 다니는 젊은이들이 있는데
그러다 훅! 갈수도 있습니다 항상 어디 슈퍼를 가도 몸은 따숩께 하고 다니는게 가장좋습니다

그리고 밤늦게까지 싸돌아 댕기지 말고 빨랑빨랑 집에들 들어가세요
집이 가장 따숩고 안전하고 평화로운 공간이니깐요 *^^*
무튼 다들 몸 건강하시고 본론으로 들어가서
오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-KP43B모터입니다

일단 빠르게 점검을 시작해 보는데요 바로 브레이크를 한번 풀어보겠습니다
브레이크를 풀려고 전압을 넣어봤는데... 않풀리네요... 되게 뻑뻑해요
그럼 문제가 하나 나왔구요 그다음 권선과 엔코더를 확인해봤는데 이상없이 잘나왔구요

다른쪽들도 문제가 없으니 그럼 모터를 열어서 안을 확인해봐야겠죠
모터를 열어서 안을 확인해보니 로터와 베어링과 브레이크에 슬러지가 가득차 있더군요
우선 파츠상태를 확인하기위해서 세척을 먼저 해준다음 확인을 해보니
로터는 이상이 없는데 베어링은 교체를 해주어야 될것 같고

브레이크를 확인해보니 브레이크 패드가 완전히 갈려있어서 브레이크도 교체를 해주어야 될것 같습니다
그럼 바로 작업에 들어가서 브레이크를 먼저 교체를 해주고요 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다 그럼 모든게 클리어되었죠

모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어보니 이상없이 풀리는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요