SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 11. 20. 06:13

#야스까와서보수리

SGMJV-05A3E6S,SGMJV-06A3E6S,SGMJV-08A3E6S

 

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<수리품 겉모습>

 

안녕하세요
제가 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-04A3E6S입니다 
모터 사양으로는 400W RPM은 최대 6000회 입력으로는 200V 2.7A입니다

 

<샤프트>

 

모터를 구동하는 중에 과부하 알람이 발생하여 입고가 되었습니다
모터를 점검해 보니 샤프트 부분이 돌아가지 않고 알람도 발생하였습니다 
모터를 분해하여 알아보겠습니다🔍

 

<플랜지>

 

모터를 분해하니 로터 부분이 크랙이 발생해 샤프트가 움직이지 않았습니다
알람이 발생하는 엔코더는 확인을 해보니 엔코더 부분에 불량이 확인되었습니다
크랙이 난 로터와 불량인 엔코더를 정상인 제품을 이용하여 교체해 주었습니다

 

<수리품 완료 모습>

 

모터 내부를 클리닝하고 조립하여 구동시켜보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝도 해준 뒤 출고하겠습니다

 

🤖 제품 부품 시운전 구동 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 10. 4. 05:32

#야스까와서보수리

SGM-04B3TE34,SGM-06B3TE34,SGM-08B3TE34

 

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<입고품 야스카와>

 

안녕하세요


제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-01B3TE34이고 브레이크도 장착되어 있습니다

 

 

모터 사양으로는 3상 100V 2.2A  RPM은 3000회 100W입니다

 

<엔코더>

 

작동이 안 된다 하여 입고가 되었습니다 점검을 통해 원인을 찾아보겠습니다
외관은 깨끗합니다 전기적 점검으로는 이상이 없습니다

 

<브레이크>

 

기계적 점검을 해보니 모터가 잘 돌아가지를 않습니다 하지만 브레이크는 정상적으로 작동을 합니다

 

<로터 외 부품들>

 

모터를 분해를 해서 자세히 알아보겠습니다 😎
모터를 분해해 보니 모터 내부에 있는 로터가 크랙이 나 모터 작동에 방해를 주고 있었습니다
크랙이 난 로터는 정상 부품을 이용하여 수리를 해주고 모터 내부에 이물질들은 깨끗이 클리닝했습니다

 

<완료품 야스카와>

 

수리를 완료한 모터는 다시 조립을 하여 작동을 시켜보니 정상적으로 작동되었습니다
이후 외관을 클리닝 후 출고하겠습니다

 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 3. 21. 17:02

#야스까와서보수리

 

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<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 규격은 SGMGH-09ACB2S이며 브레이크 없는 타입입니다
점검 시 외부에 오일 유입이 많아 보였습니다

 

<모터분해>

 

먼저 권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정 시 절연이 불량입니다
그리고 샤프트 회전이 뻑뻑합니다
장비에 조합하여 엔코더 테스트 시 통신 불량 알람이 발생합니다
바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 11. 7. 05:52

#야스까와서보수리

SGMRV-20ANA-YR13,SGMRV-09ANA-YR13,SGMRV-12ANA-YR13

 

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<모터 입고>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRV-37ANA-YR12이고, 시그마 5 시리즈입니다.

 

<커넥터>

 

모터 사양은 정격 용량 3.7kW, 정격 전류 23.6A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DV 24V입니다.

 

<브레이크>

 

점검 시 먼저 엔코더에 문제가 발견되었습니다
엔코더 전원 인가 시 알람이 발생합니다.
모터를 분해하고 내부 세척했습니다.

 

<로터>

 

그리고 다음으로 로터의 문제를 확인했습니다

로터는 회전이 안돼서 검사해 보니 몇 군데 부서져 있어 불량이었습니다.

 

<완료>

 

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링, 스냅링, 오일씰 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 부품 야스카와 구동 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리