서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 야스까와 모터인 SGMAH-A8B1A-YB11 모터입니다
일단 빠르게 점검을 시작해보겠습니다 먼저 브레이크를 한번 풀어봤는데요
브레이크를 풀려고 전원을 넣었는데요

브레이크는 풀리긴한데 약간 갈리는 느낌과 함께 소음이 발생하더라구요
일단 모터를 열어서 브레이크를 확인하기 전에 권선과 엔코더를 확인해봤는데 다행이도 이상이 없었구요
다른것도 이것저것 확인을 해봤는데 큰 이상이 있는건 나오질 않았습니다

그럼 이제 모터를 열어서 안을 확인해보도록할께요
모터를 분해해서 내부를 확인해보니 베어링에 문제가 있더군요 그런다음
다른 파츠들도 하나씩 확인을 해보았지만 전부 양호한 상태였습니다 베어링만 교체해주면 될것같네요

그럼 바로 작업을 시작하도록할께요 먼저 세척을 해준다음 베어링을 새걸로 갈아끼워줍니다
모터를 다시 조립하여 브레이크를 풀어 이상없이 돌아가는걸 확인하고
드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니 이상없이 구동되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고가세요

17년11월19일
오랜만에 로봇 드라이버를 수리하게 됬습니다

YASKAWA SERVO PACK SGDR-SDA350A01B 를 수리했습니다
일단 초기 증상은 로봇에 달라 테스트를 해보니
해당축 모터를 구동할라고 하면 드라이버 알람이
발생했습니다

흠 일단 모듈 내부를 열어 확인해보니
불량 이 생길만한 부품들이 몇가지 눈에 띄기는 하는대
확인 사살 들어가야지요??

일단 불랸 판단 부품들
분리해서 확인해보니 재기능을 못하는 부품들이 여러가지
있었습니다 일단 신품 부품들로 모두 교체 했습니다
그 다음은 당연히 조립후 로봇 구동 테스트를 해봐야겠죠?

일단 로봇 수동조작은 문제 없는것 확인 했습니다
이제 하이라이트!!! 위 영상에서 확인 가능 하신것처럼
자동 티칭 모드로 구동 아주 잘됩니다^^

상기 제품 외에도 다양한 품번의 제품 수리 가능합니다. 문의주세요

JZRCR-NPP01B-1
SGDR-SDA350A01B SGDRSDA710A01B SGDRCOA250A01B JZRCR-NTU02-2
SGDR-SDA710A01BY32 SGDR-SDA350A01B SGDR-SDA710A01BY29 SGDR-SDA350A01B
SGDR-SA350A01B
SFDRSDA060A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA140A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA710A01B
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA350A01BY28
SGDR-SDA710A01BY29
SGDR-SDA710A01BY32
SGDR-SDA710A01BY32

17년 11월 10일
요즘 날씨가 초겨울 날씨인것 같습니다 옷을 두껍게
단디 입고 댕기세요~ㅋㅋ

자 본론으로 넘어가 오랜만에 들어왔습니다
YASKAWA SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E 예전에 이 유닛이
처음 수리 입고 됬을때는 맨탕에 해딩 하는식으로 수리
했엇는대 똑같은 알람 똑같은 증상이라도 부품이 딱 정해진

부품만 죽는것이 아닌지라 저희 에게도 로봇이 필요함을 느껴
DX100 로봇 세트를 확 구매했습니다^^ 그런대 신기하게도
장비를 구매 하면 타이밍이 좋은건지 DX100 컨트롤러 내부
드라이버 나 각종 부품들이 수리 입고 되고 로봇의 모터들도
수리 입고 되는 것이 참 신기합니다^^

고장난 부품이라 판단 하는 부품들 교체후 로봇에 달아 보니
알람은 사라지고 로봇 자동모드도 잘 돌아갑니다^^

2017년06월09일  YASKAWA SERVO AMPLIFIER 수리하였다.
제품의 규격 SRDA-SDA06A01A-E 이였다.
거래처는 피엘XX이였다.

이번에 들어온 모듈은 DX100 로봇의
컨트롤러 내부에 들어가는 모듈인데요~

한축을 컨트롤 해주는 출력단의 모듈이에요
이게 고장이 나버리면 로봇 자체가 아예
움직이질 않죠!

모듈 내부에서 쇼트가 되어 서보온만 하면
과전류 알람이 발생하는 바람에

저희에게 수리를 보내 주셨는데요
저희가 가진 로봇이 있기에 바로 장착하여
증상을 확인하고 문제되는 부분을

바로 찾아서 수리를 진행 해드렸어요~
또한 긴급시 바로 대응 할수있는 재고도
넉넉히 있기에 문제 될게 전혀 없었답니다~