서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

혼자 지내게되니 홀가분하긴한데,
밤되니 추워져서 그런가 뼈마디가 시리네요.

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

야스카와 로봇 컨트롤러 내부에 들어가는 서보팩입니다.
아래것보다 용량이 반 작네요.

마찬가지로 과전류 알람으로 들어오게 된 물건이지요.

로봇에 걸어 서보온 동작을 들어갔을 때 처음에는 구동이 되는 줄 알았습니다만, 시간이 조금지나자 떨림증상과 함께 에러를 발생시키는 것이 확인되었습니다.

같이온 것 보다는 그래도 구동은 되니까 조금 상태가 났겠네요.

주기성부품교체해주고, 전류감지회로의 죽은 부품들 또한 교체해서 장착해드렸습니다.

장비 구동영상입니다.

장비팬이 좀 시끄럽다보니 음량을 낮추고 시작해주세요.

인건비가 오른다고 식당들이 줄줄히 값을 올리네요.
밖에서 밥먹기가 부담되기 시작해요;;

YASKAWA SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E
앞서 올린것과 같은 로봇기종에 들어가는 입출력 세이프티 유닛입니다.

동일한 로봇에 달려있다가 같이죽은 물건인지는 불명이네요.

여튼 불량내용은 유닛장착시 회로 fail 알람이 발생하여 보내주셨다고 합니다.

저희가 가진 로봇에 이 물건을 달고 전원을 넣으니 해당 증상이 확인되어 바로 검증을 들어갔지요.

해당 유닛이 불량은 맞지만 찍어볼 포인트가 넘쳐나서 고생 좀 했습니다.
사진에서 보시는 대로 커플러가 너~무 많아서 말이죠;;

일일히 찍어보는데 시간이 꽤나 걸렸습니다.
죽은 부품과 메인보드의 주기성부품들을 교체해드렸습니다.

영상은 언제나처럼 구동영상이죠 뭐;;

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