SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 7. 17. 17:09

#야스카와수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요.


이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.


품번은 SGMGV-20A3A2S입니다.


야쓰까와 모터이고 시그마 5에 용량은 1.8KW에 200V전압 사양
모터 토크는 11.5N.m입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

이 모터는 일단 절연불량입니다. 외관에도 페인트가 벗겨져 매우 보기 안 좋습니다.

 

프론트 하우징파손오염이 심각한 상태입니다.

 

베어링 소음도 들리는 거 같습니다. 엔코더 알람도 발생하고 있습니다.


일단 전부 분해하여 보니 스테이터 권선 쪽이 몰딩되어 있어 세척
불가능한 거 같아 스테이터를 정상품과 교체해주었습니다.


베어링 또한 한눈에 보기에도 상태가 좋지 않아 교체해주었습니다.


프론트 하우징도 파손이 있어 정상품과 교환을 해주었습니다.

 

 

 

<베어링,하우징,스테이터,>

 

 

 

 

엔코더는 분해를 하여 디스크를 깨끗히 닦아주고 엔코더 필름 케이블이


단선이 된 거 같아 새걸로 달아 주었습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

그리고 다시 조립하여 돌려 보니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SALES/USED(중고)2019. 11. 12. 14:42

 

야스카와 서보팩 입니당 되게 쬐깐한데다가 모델명도 어려워요
0이 중간중간 너무많아;;; 음 이 모델명 하나하나가 의미하는 바가 있겟죠? ㅎㅎ
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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2019. 9. 2. 07:35

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-55A2A-OY13


안녕하세요 이번에 들어온 모터는
야스카와 서보 모터입니다.
5.5kw짜리 서보모터인데요
브레이크가 있고 로봇에 들어가는
모터인거 같아요 브레이크는 24V입니다.
엔코더는 앱솔루트타입입니다.
무적함대 처럼 생겼습니다.
우주에서 레이저포 쏘면서 우주정복할것같아요
정격회전속도는 1500PRM입니다.

전류는 42.1암페어입니다. 상당히 무거운 모터입니다.
조국 딸이 2주만에 인턴하믄서 논문을 써 제1저자등재 됐는데 대단합니다. 대단해요 나라가 잘돌아갑니다. 이걸 또 덮어쓰기위해 지소미아카드를 꺼냈는데 허허
증상은 브레이크가 제대로 잡아주지 못한다고 입고되었습니다.

일단 엔코더는 이상이없지만 주기성부품을 교체해주었습니다.

모터를 분해한 결과 브레이크를 보니 패드가 많이 갈려 제대로 동작하지
못하였네요 브레이크패드를 교체해주었습니다.
내부에는 브레이크패드가 갈려 슬러지로인해 가루들이 베어링실드를 뚫고 들어가 소음이 발생되어 교체해주었습니다.

그리고 세척까지 구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.

 

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2018. 1. 26. 08:59

안녕하십니까 오늘 포스팅할 드라이버는 야스까와 드라이버인 SGDM-04AC-SD2B 드라이버인데요


먼저 어떤 문제가 있는지 확인을 위해서 이것저것 체크를 해봤는데 큰이상이 될만한건 나오질 않더라구요


 

그래서 전원을 한번 넣어봤는데 불이 않들어오더라구요... 무슨 문제인가 싶어 드라이버를 열어 부품들을 체크해보니
IC가 몇개 불량인것을 제외하고 전부 콘덴서가 불량으로 나오더라구요... 다행이라고 해야될지 대용량콘덴서는
아직 건재하더군요 ㅎㅎ


 

무튼 불량인 IC와 콘덴서들을 전부 교체를 해주고 드라이버를 조립하여 다시 전원을 넣어보니 POWER쪽에 불이 들어오는걸
확인했구요 구동테스트도 한번 해보니 이상없이 구동되는걸 확인할수 있었습니다


영상이 있으니 확인하고 가세요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리