SERVO REPAIR/HARMONIC2024. 7. 24. 05:08

#감속기수리 #하모닉감속기수리 #HARMONIC감속기수리

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

수리한 제품은 HARMONIC GEAR HEAD HP-25A-11-F0-SP (HW0380219-A)입니다.

현장에서 사용하다가 갑자기 샤프트 회전이 불가능하여 수리를 보내주셨는데요

점검을 통해 확인해 보니 역시나 샤프트 회전에 문제가 있었습니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

바로 분해하여 내부를 확인해 보니 슬러지가 차면서

샤프트가 툭 툭 걸리면서 회전 상태가 불량했고

베어링 하우징이 다 갉아먹은 상태였습니다 문제점을 확인하였으니 

바로 베어링 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 진행해 주었습니다

 

 

 

<베어링,브레이크>

 

 

수리 완료 후 조립하여 샤프트를 손으로 잡고 회전해 보니 부드럽게 잘 돌아가는 걸

확인할 수 있었습니다. 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2024. 3. 16. 05:17

#하모닉감속기수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

이번에 HARMONIC STAIN WAVE GEARBOX를 수리하였습니다
메이커는 HARMONIC이며 모델명은 CPU-25A-100-H입니다

 

 

수리로 입고된 모델은 감속기입니다
외관을 보니 엄청 깨끗한데 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보도록 하겠습니다

 

<분해>

 

일단 감속기를 손으로 잡고 돌려보니 뭔가 중간에 걸리면서 돌아가질 않습니다
내부에 뭔가 깨진 것인지 내부를 열어 확인해 보니 깨진 부분은 보이지 않았습니다

 

 

하지만 웨이브 제너레이터의 구리스 상태가 좋지 않으며 이물질들이 보입니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2023. 12. 18. 05:00

#하모닉감속기수리

 

 

 

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안녕하세요

 

오늘은 HARMONIC DRIVE를 수리하였습니다


이번에 수리한 모델은 32-50-174341-2이며 

메이커는 HARMONIC입니다

 

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리로 들어온 하모닉 드라이브는
무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

 

일단 외관으로 보면 구리스 상태도 매우 좋지 못하며
좀 오염이 되어있는 상태입니다

 

 

 

축을 돌려보는데 엄청 뻑뻑해서 돌리지를 못하였습니다

 

 

 

눈으로 보면 큰 문제는 없어 보이는데 

 

일단 문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고


완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다!!

 

 


 

 

 

🔍테스트 영상🔎

 

 


 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2020. 10. 19. 06:09

MPK 2F HW0389310-A,감속기수리,RV감속기수리,하모닉감속기수리,사이클론감속기수리

법무부가 23일 집단 소송제 및 징벌적 손해 배상제를 확대 도입키로 한답니다.

재계는 우려를 표하면서 일방적인 법 제정을 멈춰달라고 한다는 데요. 

탄산음료나 햄버거를 먹고 살이쪄 질병이 생겨서 회사 책임이라는 것처럼, 
스마트폰을 보다가 눈이 나빠지면 제조사가 책임지는 게 아닐까요?

이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT U-AXIS SPEED REDUCER입니다. 
품번은 MPK 2F HW0389310-A이구요. 

로봇의 한 축이 돌아가지 않는 문제가 있습니다. 

감속기를 분해해 보니, 깨지고 베어링 볼은 마모가 심해서 

몇개는 보이지 않습니다. 

감속기를 교체하고 임시로 구동테스트를 해 보니 잘 돌아갑니다.

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