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안녕하세요

오늘은 ABB ROBOT DC DRIVE가 수리 입고되었습니다.

3HAC025338-006/08A이며 IRC5컨트롤러에 장착되는 드라이브입니다.

<입고사진>

불량은 내부 소손으로 입고되었습니다.

드라이브 카바를 열어서 확인해 보니 IPM 모듈이 소손이 되면서

 위쪽 기판까지 대미지를 입은 상황이었습니다.ㅠㅠ

<내부사진>

일단 IPM 모듈은 신품 모듈을 가지고 있기에 빠르게 교체가 가능했고 

기판 쪽에는 다행히 전력 IC들만 소손되면서 교체를 하였습니다.

<수리완료>

주기성 부품 콘덴서와 칩 저항을 교체 후 마무리로 세척까지 하고

 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리완료했습니다❗❗

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수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

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안녕하세요 

이번에는 ABB ROBOT DC DRIVE가 들어왔습니다.

품번은 3HAC025338-006/08A입니다

IRC5에 들어가는 모델입니다. 조금 오래된 시리즈입니다.
로봇의 각축을 담당하는 중요한 임무를 맡고 있습니다.

<입고>

불량은 드라이브 내부 고온으로 수리 입고되었습니다.
외부 상태는 괜찮아 보이는데요 한번 불량을 찾아봐야겠습니다.

<외관사진>

파형 측정장비로 측정해 보니 각축의 6번 축 쪽에 파형이 틀리게 나옵니다.
6번 쪽에서 다른 축 파형하고 다르게 나와 6번 축 보드 쪽을 점검을 해봐야겠습니다.

<내부보드>

확인해 보니 온도를 측정하는 통합적인 모듈이 소손이 되었습니다.

교체를 진행해 주고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 저항, 다이오드를 교체 진행을 하였습니다.

<수리완료>

마무리로 세척까지 한 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하여 테스트해 보니이상 없이 구동되어

수리 완료했습니다.

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