서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

17년 6월 8일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)을 수리 했습니다

이 모터가 달리는 로봇은 작업환경이 엄청 협소해 보입니다
이 모터의 증상 브레이크는 정상 적으로 풀리는대 과부하가
걸린다고 하셧습니다

제가 생각 했을때 뭐 ABB니까 당연히 오일 유입이 원인 이겟거니 했는대요
잘못된 생각을 했습니다

이 모터를 열어보니 로터의 자석이 깨져있던 겁니다
그래도 다행히 완전 박살은 아니라 로터 자석 재생이 가능하여 재생
작업을 진행 하는대 로터의 발란스 도 잘 맟춰야하고 자석
위치 까지 잘 맟춰야 하기때문에 시간이 오래 걸렸습니다ㅠㅜ

브레이크 코일 내부에도 로터 자석이 갈린 가루들이 들어가
큰 문제는 아니지만 조금만 더 있엇더라면 브레이크 까지 문제
를 일으켰을수도 있엇습니다

마침 베어링 상태도 안좋아 교체했습니다
수리완료까지 시간은 오래 걸렸지만 완벽하게 재생 수리완료 했습니다

17년 5월30일
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)을 수리 했습니다

이 모터는 ABB TAMAGAWA 모터에 비해 조금 구형 로봇에
들어가는 모터 입니다

이 모터 토한 오일 유입이 원인입니다
샤프트쪽 오일씰 이 마모가 진행 되면서 모터 내부에 오일이 침투됬습니다

그런데 이 모터는 다른 ABB모터에 비해 오일이 엄청 많이 들어가있는 상태구요
분리 하는 즉즉 하나풀면 오일이 쭈우욱~ 또 하나 풀면 오일이 쭈우우욱....

권선 내부에 오일 다 빼낼라면 시간이 좀 걸렷습니다 브레이크
코일또한 그 상태이구요 레졸버는 죽기 일보 직전..교체!!!!

사람이 투시가 가능하다면 이 상태 까지는 오지 않았겟죠??
당연히 로봇에 장착되어 있고 오일이 들어가도 돌아가기는 하고
만약 로봇 이 멈춰있는대 팔이 저절로 내려온다!!

그럼 이 모터 상태와 비슷하다고 보시면 됩니다ㅠㅜ 그래도 맡겨만 주세요 새것처럼 만드는것이
저희 서보시스텍의 자랑입니다!!!

2016년11월13일  ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11) 이였다.

거래처는 남XX이였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 OVER LOAD ERROR 에러이였다.

외부는 오염이 상당이 심한 상태였다.
의외로 내부는 오염이 많이 심하지 않은상황 ㅎㅎㅎ

자 슬슬 수리진행해보실까~~~~
일단은 모터 브레이크가 말썽이다 이놈먼저 해결해놓고

다른 고장난 부분을 확인해봐야겠다.
다행이다. 레졸버는 정상이다 사인 코사인파는 모두 정상적이다.

생각보다 수리시간이 단축이 될거 같다.
조치는 ABB AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.

ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

일상에서 벗어나 잠시 여행을 떠나고 싶다.
오늘 날씨가 무지하게 추워졌다.

아!!!! 짜증 지대루다...ㅎㅎㅎ 본론으로 들어가서
2016년11월23일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.

서보모터수리 오늘도 여전히 오염상태가 심하다.
제품의 규격 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11)이였다.

로터랑 스테이터를수리하면 서보모터수리는 80%가 끝이난 것이다.
6축 마지막 관절부이다. 서보모터수리는 실제 수리의 대부분이 클리닉이다.

정말 하기싫은 작업이다. 때빼고 광내고 ㅋㅋㅋ
고객사는 남XX이였다.

ABB AC SERVO MOTOR는 절연불량 문제이였다. 역시나 오일이 들어가서 이런 문제를 야기시킨다.
수리는 ABB AC SERVO MOTOR 내부의 고장 부품을 교체하였다.

고장부품이라하면 오일실 베어링 모터브레이크 패드부정도이다.
로보트에 걸어서 테스트를 해보았다.ㅎㅎㅎ 잘돌아간다. 굿!!!!!
ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.