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오늘 ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
4월 중국에서 판매된 테슬라 차량은 2만5845대로 3월의 3만5478대보다 27% 줄었다네요

협회는 지난달 상하이의 테슬라 공장에서 1만4174대가 수출됐다네요

그렇지만 3월 수출물량은 공개하지 않았다고 합니다

오늘 수리한 모델은 3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2이며 메이커는 ABB 입니다

이번에는 모터가 아닌 감속기가 들어왔습니다 크기도 엄청 커서 작업할떄 안다치게 조심히 작업해야겠네요

일단 무슨 문제로 들어왔을까요

감속기가 안돌아가나 하면서 손으로 돌려보는데 돌아가길래 문제없는데? 라고 생각한 찰나에 걸리면서 안돌아가네요

내부에 뭔가 부서진걸까요 

내부 상태도 엄청 더러워보이네요 수리하면서 전체적인 세척도 필요하겠네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX 

품번:3HAC021127-001(410F) IRB6600-2.8/175

삼성전자 정기 주주총회가 주주 900여 명이 참석한 가운데 열렸다
지난해 약 400명이 참석했으나 올해는 코로나19 여파가 여전한 가운데 2배 이상 모이는 등 뜨거운 열기 속에서 진행됐다. 이 같은 참석자 모는 역대 최대였던 2019년(1000명) 기록에 육박하는 것이다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX입니다
이번 감속기는 소음과 오일 누유가 원인이었습니다

소음은 감속기 내부의 크랭크축 베어링과 하우징 핀의 상태가 좋지 않을 때 소음이 심하게 발생합니다

손상의 원인은 ABB 로봇뿐만 아닌 모든 로봇은 구매하시고 5000시간에서 8000시간 안에 정미 및 오버홀을 받아야 합니다

감속기 내부 오일 타입이면 오일 교체 그리스 타입이면 그리스를 교체하는 것을 오버홀이라고 합니다

그런대 대부분의 회사는 오버홀을 하지 않고 계속 쭉!! 사용하시면 이렇게 감속기 내부에 많은 손상이 생깁니다

정말 손상이 심할 경우 수리가 안돼 감속기를 새로 구매하셔야 하는데 그 감속기의 가격은 어마어마합니다

그러니 주기적인 정비를 권장 드리며 이번 감속기 내부 녹이 생긴 부분은 회사 레이저 클리닝 장비로 모두 제거하고 손상된 부품 교체 후 수리 완료했습니다

모델:ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX 

품번:3HAC021127-001 IRB6640

이번 회담은 지난 1월 출범한 조 바이든 행정부가 새로운 대북정책을 구상하는 막바지 단계에서
이뤄졌고, 일각에서 한미동맹에 '간극'이 있는 것 아니냐는 지적이 나오는 상황에서 개최됐다
취임 후 처음 방한한 로이드 오스틴 국방부 장관의 '입'이 주목받은 것도 이런 이유에서다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX입니다
로봇 감속기를 수리하기는 정말 까다로운 작업이기도 합니다

왜냐면 감속기 내부의 부품들이 여러 가지로 되어있습니다

이 부품들의 위치가 조금 아주 조금이라도 틀어지게 조립이 되면 감속기가 구동을 하지 않거나 구동은 하되

엄청 뻑뻑하게 돌면서 감속기에 다리는 모터에 큰 영향을 줄 수 있습니다 그것이 첫 번 째입니다

두 번째는 감속기 테스트입니다 뭐 대충 테스트 툴을 만들어 돌릴 수 있지만 최대한 현장과
비슷한 환경을 만들어 테스트하는 것을 최고의 테스트라 생각합니다

그래서 저희는 회사 로봇의 똑같은 축 감속기를 분해해서 수리품 감속기를 달아 테스트를 진행했습니다