SERVO REPAIR/HYUNDAI2019. 3. 15. 07:07

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:AUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에 적용되는 SERVO AMP UNIT입니다.

제품을 살펴보니 3축 AMP이며 외관이 많이 더러웠습니다.

오일과 찌든때가 엉겨붙어 팬이 돌지 않을정도로 이물이 많았습니다.

먼저 제품의 불량 태그를 확인해본 결과 저전압알람이 발생한다고 적혀있군요

제품의 점검을 위해 VI TEST 장비를 사용하여 부품들의 파형을 측정해봅니다.

먼저 SERVO AMP UNIT을 분해를 진행합니다.

배선이 복잡하니 배선에 라벨을 달아가며 집중해서 진행해야 합니다.

분해한 뒤 메인출력소자 부터 주기성 부품까지 꼼꼼하게 파형을 측정합니다.

쭉쭉 주요부품부터해서 측정해나가던 중 불량부품을 확인했습니다.

메인출력소자 및 주기성부품들의 불량이었습니다.

불량부품들을 전부 교체해준 뒤 클리닝작업도 진행해줍니다.

재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상구동 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HYUNDAI2018. 11. 24. 07:46

2018년 9월 13일 수리내용 입니다.


안녕하십니까.


날씨가 아침밤으로 쌀쌀하니 따듯한 국물음식이 땡깁니다.


오늘은 퇴근하면 전골이라도 해먹어야겠어요 ^^





일교차가 심하니 다들 외투하나씩 챙겨서 다니시는게 좋을 것 같습니다.


오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에들어가는 AMP 입니다.


모델명은 AUXL111A이며 적용 로봇은 SA-130 입니다.



먼저 수리에 앞서 점검을 진행합니다.


점검 결과 주기성 부품의 수명이 다하였으며 



메인 회로의 부품하나가 파손되어있었습니다.


주기성 부품 및 파손된 부품 교체 후 러닝테스트 결과 정상 구동되었습니다.



클리닝 작업으로 수리를 마무리 합니다.



이상 HYUNDAI ROBOT AMP의 수리가 끝났습니다.


감사합니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 11. 3. 08:03

2018년 9월 13일 수리내용 입니다.


안녕하십니까.


날씨가 많이 풀렸네요.





드디어 찜통더위가 가고 가을이 온 것 같습니다.


가을은 독서의 계절이라고도 해서 저는 이번에 책을 또 샀습니다.


매년 가을만 되면 책을 사고싶어지네요 ^^..



오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에들어가는 AMP 입니다.


모델명은 AUXL111A이며 적용 로봇은 SA-130 입니다.


먼저 수리에 앞서 점검을 진행합니다.



메인 출력소자 및 주기성 부품들의 상태를 확인 해보니


메인 출력소자가 떡이 되어있습니다.



메인 출력소자를 교체 후 러닝테스트 결과 정상 구동되었습니다.



주기성 부품교체 및 클리닝 작업으로 수리를 마무리 합니다.



이상 HYUNDAI ROBOT AMP의 수리가 끝났습니다.



감사합니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 9. 15. 07:45

2018년 8월27일 수리내용입니다.

안녕하세요 ~! 수리기사 청이 입니다!

며칠 전 화장품가게를 들어갔다가 우연히 술에 타먹는 과일맛 첨가제를 발견했습니다.

호기심이 발동하여 두개를 구매해버렸죠.

 

마침 주말이겠다 여자친구에게 말했더니 같이 맛보자며 날라오더군요 하하

냉장고에있던 새우로 안주도 만들고 드디어 맛을 봤는데

너무 시큼하고 맛이없어서 결국 한병 통째로 버렸습니다..

술은 파는 그대로 사먹어야 제일 맛있는 것 같습니다.

오늘 수리하게된 제품은 HYUNDAI 제조사의

ROBOT에 적용되는 SERVO UNIT으로 모델명은 AUXL111A 입니다.

불량 내용이 적혀있지않군요! 하나하나 점검을 진행합니다.

 

파형 측정 결과 주기성부품의 문제임이 확인되었습니다.

문제있는 부품 외에도 주기성 부품 전부 교체를 진행합니다..

 

내부가 많이 더러우니 내부 먼지도 청소를 진행합니다.

 

교체 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상 동작 되었습니다.

 

이상 HYUNDAI SERVO UNIT의 수리가 끝났습니다.

감사합니다 ^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리