ROBOT/MITSUBISHI2017. 12. 22. 08:04

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
점점 날씨가 추워지네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
일단 간단한 테스트를 하겠습니다.

권선 체크를 해보고 브레이크가 정상 구동되는지 알아보고
그다음 모터 분해를 해보겠습니다.


체크를 해보니 브레이크 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 돌아가지 않네요
아무래도 브레이크 쪽이나 무슨 문제가 있는 거 같습니다.


엔코더는 검사를 해보니 정상이지만 주기성 부품을 교체했습니다.
모터를 분해해보니 오염이 좀 심한 상태입니다. 분진 같은 게 많고요
신품 같은 모터를 만들기 위해 내부 주기성 부품을 교체하고

세척까지 하니 잘 돌아갈 것 같은 생각이 듭니다. 구동 테스트를 해보니
이상 없네요 그래서 무사히 수리 완료를 했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 12. 19. 08:05

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

새벽에 눈이 왔네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.

브레이크가 있는 타입이네요 간단히 테스트를 해보고
무엇이 문제인지 알아봐야겠습니다.


브레이크는 정상적으로 풀리고 권선도 이상없네요
엔코더도 정상이지만 주기성부품을 교체해주어야 겠습니다.


내부를 열어보니 주기성부품이 수명이 다해서 교체를 해주었습니다.
로터도 오염이 심해 세척을했습니다. 다시 조립을하고 구동테스트를 해보니
문제없이 잘 돌아가네요 구동테스트영상은 블로그에 있으니 참조하세요

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2017. 4. 26. 14:02

2017년04월25일  MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10 입니다.

모터의 고장 증상을 알기 위해 드라이버에 걸어 확인 해보니
모터가 회전을 하지 않네요. ㅠㅠ

 

모터를 완전 분해 해야 되는 상황입니다.

엔코더와 모터 베어링을 모두 분리해내고 확인을 해보니
모터 로터가 깨져 안에서 끼어 있네요. ㅠㅠㅠ

이를 어쩐다. 내부의 자석들을 떼어내고 새로운 로터로 교환해
장착하기로 했습니다.

내부 베어링도 갈아 주고 청소하고 재조립...
짜잔 정상적으로 돌아 갑니다. 와우 ㅇㅇㅇ

마지막 2500RPM TEST 후에 정상적으로 되는 것을 확인하고
출고 했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리